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Stiga A 500 Manual De Instrucciones página 46

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NOTA: no mueva el robot cortacésped a mano, cualquier movimiento manual del robot
cortacésped requiere repetir el procedimiento de inicialización.
NOTA: si la base de recarga se ha instalado en el borde de la zona que se va a cortar, durante
la programación de los confines virtuales es necesario guiar al robot haciéndolo pasar sobre la
base.
NOTA: para el correcto funcionamiento del robot cortacésped, evitar cruces y/o superposiciones
en el perímetro virtual.
4.7.10. PROGRAMACIÓN DE LA RUTA DE REGRESO A LA BASE DE CARGA
Para que el robot cortacésped pueda entrar en la base de recarga, la ruta de regreso debe programarse
según las siguientes características:
• La ruta de regreso debe tener una longitud mínima de 3 m.
• El tramo que termina en la base de carga debe tener una longitud mínima de 3 m, ser recto y
estar alineado con el centro de la base de carga (puede coincidir con toda la ruta de regreso).
• El punto de partida de la ruta de regreso debe estar dentro del confín virtual a una distancia
de al menos 1 metro del perímetro, para que el robot cortacésped pueda llegar a él de forma
independiente.
• El punto final coincide con la posición de carga del robot cortacésped.
NOTA: antes de la programación de la ruta de desplazamiento a la base de carga deben ser
programados antes de programados los confines virtuales.
NOTA: respete las distancias mínimas de los obstáculos y las instrucciones del Párr. 4.4
En algunos casos es posible activar una maniobra de marcha atrás larga (Long Exit) a través de la app,
en cuyo caso el robot cortacésped realiza una maniobra de marcha atrás de 2 m antes de girar 180°. Ver
Párr. 4.3.2 para más detalles.
Procedimiento:
1. Asegúrese de que se ha programado el confín virtual de la zona desde la que se inicia la ruta de des-
plazamiento, si es necesario realice la inicialización.
2. En el menú "Mi jardín", elija la zona programada desde la que debe iniciarse la ruta de regreso a la
base de carga, seleccione la creación de una nueva conexión y elija "Base de carga".
3. Guíe el robot cortacésped con el joystick hasta el punto en el que quiere empezar la programación.
4. Inicie el registro de la ruta de regreso a la base de carga pulsando el botón correspondiente.
5. Guíe el robot cortacésped manualmente con el joystick a lo largo de la ruta que programar hasta que
el robot se conecte con los contactos de carga.
6. Confirme el registro.
NOTA: no mueva el robot cortacésped a mano, cualquier movimiento manual del robot
cortacésped requiere repetir el procedimiento de inicialización.
NOTA: la base de carga también puede instalarse fuera del área de trabajo. En este caso, el
robot utilizará toda la ruta de regreso para volver a la base de carga y para alcanzar el área de
trabajo durante el funcionamiento.
NOTA: una vez finalizada la programación de la ruta de regreso a la base, el robot cortacésped
recorre todo el perímetro virtual para comprobar si la programación se ha realizado
correctamente. Este paso es necesario por razones de seguridad y no puede evitarse.
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4. INSTALACIÓN
ES

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