Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Sistema página 273

13.6.1 Estado operativo ARRANQUE
Comportamiento
Antes de que la CPU proceda a procesar el programa de usuario cíclico, se procesa un
programa de arranque.
En dicho programa se definen variables de inicialización para el programa cíclico
programando los OB de arranque de forma adecuada. Es posible no programar ningún OB de
arranque, programar sólo uno o bien varios.
Particularidades del arranque
Tenga en cuenta los puntos siguientes en relación con el estado operativo ARRANQUE:
• La CPU restablece la memoria imagen de proceso de las entradas.
• Todas las salidas están desactivadas o reaccionan del modo parametrizado para el módulo
en cuestión: devuelven el valor sustitutivo parametrizado o mantienen el último valor
emitido, con lo que el proceso controlado pasa a un estado operativo seguro.
• Antes de ejecutar el programa de arranque, la CPU transfiere las entradas de la periferia a
la memoria imagen de proceso de las entradas.
• Después de ejecutar el programa de arranque, la CPU habilita las salidas de la periferia.
NOTA
Para leer el estado actual de las entradas en el ARRANQUE, se puede acceder a las
entradas a través de la memoria imagen de proceso, o bien mediante acceso directo a la
periferia.
Para inicializar las salidas en el ARRANQUE, se pueden escribir los valores a través de la
memoria imagen de proceso, o bien mediante acceso directo a la periferia. Los valores se
emiten por las salidas al cambiar al estado operativo RUN.
• La CPU arranca siempre en caliente.
– Las marcas, temporizadores y contadores no remanentes están inicializados.
– Las variables no remanentes en bloques de datos están inicializadas.
• En el arranque no se vigila el tiempo de ciclo.
• La CPU ejecuta los OB de arranque por su orden numérico. La CPU ejecuta todos los OB de
arranque programados independientemente del modo de arranque seleccionado. (Figura
"Ajuste del comportamiento en arranque").
• Si se produce un evento, la CPU puede iniciar los siguientes OB en el arranque:
– OB 82: Alarma de diagnóstico
– OB 83: Enchufe/desenchufe de módulos
– OB 86: Fallo de rack
– OB 121: Error de programación (solo con tratamiento de errores global)
– OB 122: Error de acceso a la periferia (solo con tratamiento de errores global)
La CPU no arranca los demás OB hasta que cambia al estado operativo RUN.
Sistema de periferia descentralizada
Manual de sistema, 11/2023, A5E03576852-AN
Encontrará una descripción sobre el uso del tratamiento de errores global y local en la
Ayuda en pantalla de STEP 7.
Puesta en marcha
13.6 Estados operativos de la CPU
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