Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Instrucciones De Funcionamiento página 133

7.5 Función con maestro RS485
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7.5.1 Estructura de un mensaje
Peligro de muerte por funcionamiento incontrolado.
Durante la transmisión de mensajes "acíclicos" (tipo = "acíclico") se realiza una vigi-
lancia del tiempo de desbordamiento. El accionamiento puede seguir funcionando
de forma incontrolada en caso de producirse una interrupción de la conexión de
bus.
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La siguiente figura muestra la estructura de los mensajes entre el maestro RS485 y el
variador MOVIMOT
Idle
SD1 = Start-Delimiter (señal de inicio) 1: Maestro → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (señal de inicio) 2: MOVIMOT
ADR = Dirección 1 – 15
TYP = Tipo de datos de usuario
PDU = Datos de usuario
BCC = Block Check Character (carácter de comprobación de bloque): XOR todos
AVISO
Durante la transmisión de mensajes "cíclicos" (tipo = "cíclico"), el variador
MOVIMOT
tocolo maestro). En el caso de que no detectar esa actividad de bus, el variador
MOVIMOT
bordamiento).
Puesta en marcha "Easy" con interfaz RS485/bus de campo
El control de nivel superior (p. ej. PLC) es el maestro, el variador MOVIMOT
esclavo.
Se utilizan: 1 bit de inicio, 1 bit de parada y 1 bit de paridad (paridad par).
La transmisión tiene lugar conforme al protocolo SEW-MOVILINK
tulo "Codificación de los datos de proceso") con una velocidad de transmisión fija
de 9600 baudios.
ADVERTENCIA
Utilice la conexión de bus entre el maestro y el variador MOVIMOT
transmisión "cíclica".
®
:
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
= Pausa de inicio de mín. 3.44 ms
Dirección grupo 101 – 115
254 = Punto a punto
255 = Difusión
los bytes
®
espera tras un máximo de un segundo la siguiente actividad de bus (pro-
®
detiene automáticamente el accionamiento (vigilancia del tiempo de des-
Función con maestro RS485
Mensaje de solicitud
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Mensaje de repuesta
®
→ Maestro: 1D
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
7
®
es el
®
(véase el capí-
®
solo con
MOVIMOT ®
339909643
®
: 02
hex
hex
133
®
MM..D