Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Instrucciones De Funcionamiento página 134

Puesta en marcha "Easy" con interfaz RS485/bus de campo
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Función con maestro RS485
7.5.2 Pausa de inicio (Idle) y señal de inicio (Start-Delimiter)
7.5.3 Dirección (ADR)
7.5.4 Dirección de grupo
7.5.5 Tipo de datos útiles (TYP)
7.5.6 Vigilancia del tiempo de desbordamiento
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
®
El variador MOVIMOT detecta el inicio de un mensaje de solicitud por medio de una
pausa de inicio de al menos 3.44 ms, seguida de la señal 02
el caso de que el maestro interrumpa la transmisión de un mensaje de solicitud, se
podrá enviar el siguiente mensaje de solicitud después de una pausa de inicio del do-
ble de duración (aprox. 6.88 ms).
®
El variador MOVIMOT es compatible con el rango de direcciones de 0 – 15, así co-
mo con el acceso a través de la dirección punto a punto (254) o a través de la direc-
ción de difusión (255).
A través de la dirección 0 se pueden leer únicamente los datos de entrada de proceso
actuales (palabra de estado, corriente de salida). Los datos de salida de proceso en-
viados por el maestro no son efectivos, ya que el procesamiento de datos PO no está
activado con el ajuste de dirección 0.
Asimismo con ADR = 101 – 115 puede darse una agrupación de varios variadores
®
MOVIMOT . Todos los variadores MOVIMOT
rección RS485 (p. ej. grupo 1: ADR = 1, grupo 2: ADR = 2).
El maestro puede dar a estos grupos con ADR = 101 (consignas a variadores del gru-
po 1) y ADR = 102 (consignas al grupo 2) nuevas consignas de grupo. Con este cam-
bio de dirección los variadores no responden. Entre dos mensajes de difusión o de
grupo, el maestro necesita un tiempo de reposo de al menos 25 ms.
En general, el variador MOVIMOT
Data Unit) distintos, que son determinados esencialmente por la longitud de los datos
de proceso y la variante de transmisión.
Mode- Variante de
lo transmisión
03 Cíclica
hex
83 Acíclica
hex
05 Cíclica
hex
85 Acíclica
hex
Con la variante de transmisión "cíclica", el variador MOVIMOT
actividad de bus después de un segundo como máximo (mensaje de solicitud de los
tipos mencionados más arriba). En el caso de que no se detecte esta actividad de
bus, el accionamiento se detiene automáticamente con la última rampa válida (vigilan-
cia del tiempo de desbordamiento). El relé de señal "Listo para el funcionamiento" se
abre. Con la variante de transmisión "acíclica" no tiene lugar ninguna vigilancia del
tiempo de desbordamiento.
®
MM..D
®
de un mismo grupo tienen la misma di-
®
es compatible con cuatro tipos de PDU (Protocol
Longitud de Datos de usuario
los datos de
proceso
2 palabras Palabra de control, velocidad [%], palabra
de estado 1, corriente de salida
2 palabras
3 palabras Palabra de control, velocidad [%], rampa,
palabra de estado 1, corriente de salida,
3 palabras
palabra de estado 2
(Start-Delimiter 1). En
hex
®
espera la siguiente