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6.4 Opcional: Sensor de proximidad para la detección de piezas
6.4.1 Montar el sensor
ü En la garra hay montado un elemento de agarre (3).
1. Insertar el sensor (1) en la ranura T (2) previs-
ta.
2. Deslizar el sensor (1) en el orificio hasta el to-
pe.
Importante: Alinear el sensor (1) antes de la
fijación de manera que se vea el LED (3).
3. Aplicar fijador para tornillos Loctite 243 a la
rosca del tornillo prisionero (4). Apretar el tor-
nillo prisionero (4) con llave Allen de 1,5 mm:
par de apriete máximo 0,16 Nm.
Una vez sustituido el elemento de agarre, se volverá a comprobar la función del sensor y, si
es necesario, se volverá a fijar el sensor.
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