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Índice
1 Información importante.............................................................................................................................. 4
1.1
Nota para el uso de este documento ................................................................................................. 4
1.2
La documentación técnica forma parte del producto....................................................................... 4
1.3
Placa de características ........................................................................................................................ 4
1.4
Documentos aplicables........................................................................................................................ 4
1.5
Símbolos ............................................................................................................................................... 5
2 Notas de seguridad básicas ........................................................................................................................ 6
2.1
Uso adecuado....................................................................................................................................... 6
2.2
Uso inadecuado ................................................................................................................................... 6
2.3
Cualificación del personal ................................................................................................................... 6
2.4
Indicaciones de aviso en este documento .......................................................................................... 6
2.5
Riesgos residuales ................................................................................................................................ 7
2.6
Modificaciones en el producto ........................................................................................................... 7
3 Descripción del producto............................................................................................................................. 8
3.1
Descripción de la función .................................................................................................................... 8
3.2
Estructura del producto....................................................................................................................... 9
4 Datos técnicos ............................................................................................................................................. 10
4.1
Parámetros generales ........................................................................................................................ 10
4.2
Dimensiones ....................................................................................................................................... 10
5 Comprobación del suministro .................................................................................................................. 11
6 Instalación ................................................................................................................................................... 12
6.1
Indicaciones para la instalación ........................................................................................................ 12
6.2
Montaje .............................................................................................................................................. 12
6.3
Opcional: Sensor para monitorizar el estado de conmutación de la garra (a través de la posición
del émbolo) ........................................................................................................................................ 14
6.4
Opcional: Sensor de proximidad para la detección de piezas ........................................................ 19
7 Funcionamiento .......................................................................................................................................... 21
7.1
Antes de la primera puesta en marcha ............................................................................................ 21
7.2
Trabajos previos ................................................................................................................................. 21
8 Fallos, causas y solución ............................................................................................................................ 23
9 Mantenimiento ........................................................................................................................................... 24
9.1
Indicaciones de seguridad para el mantenimiento ......................................................................... 24
9.2
Plan de mantenimiento..................................................................................................................... 24
9.3
Limpieza de la garra magnética ....................................................................................................... 24
9.4
Sustituir el elemento de agarre ........................................................................................................ 25
10 Piezas de repuesto y de desgaste ............................................................................................................ 27
11 Accesorios .................................................................................................................................................... 28
12 Desecho del producto ................................................................................................................................ 29
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