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Resumen de contenidos para PIAB LBG-50
- Página 1 Manual Garra mecánica ligera para sacos LBG-50...
- Página 2 Este manual está disponible en los siguientes idiomas en piab.com Inglés Español Portugués Alemán Francés Italiano Polaco Sueco Manual LBG-50 Page 2...
- Página 3 Seguridad Seguridad general ................................9 Uso seguro ..................................10 Uso previsto ..................................13 Uso incorrecto ................................... 13 R.E.S.S. aplicados y respetados ........................... 13 a la garra mecánica para sacos LBG-50 ............17 Introducción ..............................17 Fabricante general ........................ 18 Descripción Zonas peligrosas ................................
- Página 4 10.4 Intervalo de mantenimiento ............................41 10.5 Mantenimiento extraordinario ............................43 y piezas de repuesto ....................44 Soporte 11.1 de repuesto ............................ 44 Piezas ..........................46 Garantías de residuos ..................47 Reciclaje eliminación ..........................48 Apéndice Manual LBG-50 Page 4...
- Página 5 Piab AB se reserva el derecho de modificar o mejorar el diseño del dispositivo sin notificar a los clientes y sin actualizar todavía el Manual entregado al Usuario.
- Página 6 • Personal a cargo del funcionamiento. • Personal de servicio y mantenimiento. • Personal de limpieza (limpieza del equipo y de la zona que lo rodea). Manual LBG-50 Page 6...
- Página 7 1.4 Cumplimiento Directivas europeas Directiva Detalle estándar y/o referencia de medición Compatibilidad EN/(IEC) 61000-6-2:2005 electromagnética EN/(IEC) 61000-6-4:2007+A1 (EMC) Directiva sobre máquinas EN 2006/42/CE Annex II Part B Directiva RoHS2 (2011/65/UE) Manual LBG-50 Page 7...
- Página 8 2 Declaración de incorporación de maquinaria parcialmente completada Manual LBG-50 Page 8...
- Página 9 • verificación funcional de la máquina, • comprobación del estado de la máquina, y • comprobación de la estanqueidad y la eficiencia de todas las conexiones neumáticas. Manual LBG-50 Page 9...
- Página 10 La garra mecánica ligera para sacos (LBG-50) está diseñada y fabricada para paletizar sacos de diversos tamaños y pesos. En general, el uso de la LBG-50 debe limitarse a la finalidad para la cual fue diseñada. Si se realizan modificaciones en la garra más allá del alcance del producto, podrían producirse daños en la garra, los sacos o el robot.
- Página 11 En caso de incendio, utilice únicamente extintores de incendios con polvo seco o dióxido de carbono siguiendo las instrucciones de uso y las advertencias proporcionadas por el fabricante e indicadas en el extintor. ¡Nunca utilice agua! Manual LBG-50 Page 11...
- Página 12 Un uso irresponsable de aire comprimido puede causar lesiones. El aire comprimido nunca debe utilizarse para fines distintos a los designados. Recuerde apagar siempre el aire comprimido cuando limpie o realice el mantenimiento de los módulos. Manual LBG-50 Page 12...
- Página 13 Los requisitos esenciales de seguridad relativos a las máquinas se encuentran en el Anexo I de la Directiva de Maquinaria. Son estrictos y no modificables, pero siguen siendo aplicables solo cuando son pertinentes (es decir, cuando existe un peligro). Manual LBG-50 Page 13...
- Página 14 1.4.2 - Requisitos específicos para los resguardos 1.4.2.1 - Resguardos fijos No permitido No permitido 1.4.2.2 - Resguardos movibles con dispositivo de enclavamiento 1.4.2.3 - Resguardos regulables que restrinjan el acceso 1.4.3 - Requisitos específicos para los dispositivos de protección Manual LBG-50 Page 14...
- Página 15 DE AR 2.1 - Maquinaria de alimentos y maquinaria para productos cosméticos o farmacéuticos 2.2 - Maquinaria portátil de mano o guiada a mano 2.3 - Maquinaria para trabajos de madera y materiales con características físicas similares Manual LBG-50 Page 15...
- Página 16 No conforme No permitida Aplicable No establecida Los resultados “No permitida” de AR PASS indican un riesgo potencial que No examinada Valor ausente No permitida debe resolver el fabricante del integrador final que comercializa la máquina. Manual LBG-50 Page 16...
- Página 17 Piab AB o centros de servicio, consulte siempre la información de la etiqueta. 4.1.2 Documentos/planos Los planos de las garras se proporcionan como un accesorio de este manual. Piab AB también conserva archivos electrónicos de diagramas y planos mecánicos, eléctricos y neumáticos.
- Página 18 5 Descripción general La garra para sacos LBG-50 consta de los siguientes grupos funcionales principales. Figura 1 Descripción general de los principales grupos funcionales de LBG-50 Descripción Cilindro para la manipulación de láminas antideslizantes (opcional) Placa de interfaz del robot Eje giratorio Generador de vacío para la manipulación de láminas antideslizantes (opcional)
- Página 19 Piab AB adoptó todas las medidas de seguridad necesarias para eliminar los riesgos de uso para el operador; la eliminación general del riesgo sigue siendo responsabilidad del montador final (integrador);...
- Página 20 Solo personal autorizado placa prensora superior. Figura 2 Descripción general del producto que destaca las áreas peligrosas de la LBG-50 Obligaciones del montador final: • Asegurarse de que las conexiones requeridas por el dispositivo sean correctas. •...
- Página 21 ¡Nota! No retire ni manipule los dispositivos de seguridad bajo ningún concepto; al principio de cada turno de trabajo, compruebe siempre su eficiencia. Manual LBG-50 Page 21...
- Página 22 Manual de instrucciones para instalación, uso, mantenimiento y catálogo de piezas de repuesto. La garra está diseñada para operar correctamente en un entorno electromagnético de tipo industrial que se encuentra dentro de los límites de emisión y está protegido contra perturbaciones inducidas. Manual LBG-50 Page 22...
- Página 23 6.1.1 Placa de interfaz del robot La LBG-50 puede configurarse con una placa de interfaz pretaladrada que cubra las normas ISO 9401-1-80-6-M8 (A), 9401-1-100-6-M8 (B), 9401-1-125-6-M10 (C). 6.1.2 ISO 9401-1-80-6-M8/ISO 9401-1-100-6-M8/ISO 9401-1-125-6-M10 Código de configuración: LBG50.xxx.xx.xxx.A/B/C.xx.xxx.xx...
- Página 24 El montador final debe proporcionar la conexión y la funcionalidad previstas de este dispositivo. Descripción Datos Código de configuración LBG50.xxx.xx.xxx.x.xx.xxP.xx LBG50.xxx.xx.xxx.x.xx.xxN.xx Modelos QS18UPAQ5 QS18UNAQ5 Tipo de salida Programación Pulsador integral Cable Cable blindado de 4 hilos, de 2 m (6,5') Manual LBG-50 Page 24...
- Página 25 OFF: el objetivo está fuera de los límites de la ventana programada OFF: la alimentación de detección está APAGADA Rojo: el sensor está en modo TEACH Construcción Carcasa: ABS Carcasa del pulsador: ABS Pulsador: TPE Tuberías de luz: Policarbonato Manual LBG-50 Page 25...
- Página 26 Para una corriente de carga de 100 mA, la fuga es <1 % de la corriente de carga. 3. Los objetos que pasan dentro del límite cercano especificado pueden producir una respuesta falsa. Figura 4 Sensor de presencia de sacos Manual LBG-50 Page 26...
- Página 27 Figura 5 Sensor del cilindro de configuración de pines Diagrama eléctrico PNP Diagrama eléctrico NPN Código de configuración: Código de configuración: LBG50.xxx.xx.xxx.x.xx.xxP.xx LBG50.xxx.xx.xxx.x.xx.xxN.xx Figura 7 Diagrama eléctrico del sensor del Figura 6 Diagrama eléctrico del sensor del cilindro NPN cilindro PNP Manual LBG-50 Page 27...
- Página 28 Figura 9 Abertura de la garra para sacos • Los dedos se cierran para fijar el saco y, a continuación, el cilindro del prensor superior se extiende; consulte la figura 10 a continuación. Manual LBG-50 Page 28...
- Página 29 Figura 11 Posición cerrada de la garra para sacos, saco estrecho (ajuste de fábrica). • Posición que muestra la apertura máxima de los dedos de agarre en la posición de saco estrecho (ajuste de fábrica); consulte la figura 12. Manual LBG-50 Page 29...
- Página 30 Figura 13 Posición cerrada de la garra para sacos, ancho máx. de saco (ajustable manualmente). • Posición que muestra el ancho máximo con los dedos en la posición abierta (ajustable por el cliente); consulte la figura 14. Figura 14 Posición de apertura máx. de la garra para sacos (ajustable manualmente). Manual LBG-50 Page 30...
- Página 31 Si ha pedido la garra LBG-50 con un patrón de montaje pretaladrado, se puede montar directamente en el robot siguiendo los siguientes pasos. Paso 1: Retire los tornillos de la LBG-50 para retirar la placa de montaje del robot (consulte la figura siguiente).
- Página 32 Paso 3: Monte la placa en la LBG-50 con los tornillos. Par de apriete máx. 44 Nm Si ha pedido la garra LBG-50 sin un patrón de montaje pretaladrado (placa en blanco), tendrá que perforar el patrón de orificios en la placa de montaje después del paso 1 anterior.
- Página 33 Figura 16 Ajuste del ancho del saco Deslice cada lado de la garra LBG-50 hacia fuera hasta alcanzar el ancho de saco deseado y apriete los tornillos (par de apriete máx. 16,8 Nm). Es importante mantener el saco centrado en la LBG-50. Utilice una regla para garantizar la simetría de lado a lado.
- Página 34 Para conectar correctamente el sistema neumático, utilice un tubo con un diámetro de 10 mm. Figura 18 Punto de conexión eléctrico LBG-50 con Discrete I/O múltiple A: Conector eléctrico. Discrete I/O. Figura 19 Punto de conexión neumático LBG-50 con Discrete I/O múltiple A: EA, escape B: Conexión de aire comprimido, 10 mm...
- Página 35 La documentación necesaria para el paquete de la válvula solenoide se puede encontrar en www.piab.com 8.6 Conexión/instalación eléctrica Los planos eléctricos de la garra completa se adjuntan como apéndice a este manual en el momento de la entrega. Si se pierden, los planos eléctricos se pueden encontrar en www.piab.com. Manuales https://www.smcworld.com/upfiles/manual/en-jp/files/EXxx- EX600 Ethernet OMN0032.pdf...
- Página 36 Programe los límites mínimos y máximos individuales, o • Utilice la característica de Ventana automática para centrar la ventana de detección alrededor de la posición programada. Figura 21 Descripción general funcional del sensor de presencia de sacos. Manual LBG-50 Page 36...
- Página 37 Programar segundo Posicione el objetivo para LED de encendido: debe estar límite el segundo límite en ON verde “Haga clic” en el pulsador Programación aceptada LED de salida: OFF amarillo Programación inaceptable LED de salida: rojo intermitente Manual LBG-50 Page 37...
- Página 38 LED de salida: rojo intermitente Programación no aceptable LED de salida: ON rojo Volver a programar Sin mover el objetivo Programación aceptada límite “Haga clic” en el pulsador LED de salida: OFF amarillo Programación inaceptable LED de salida: rojo intermitente Manual LBG-50 Page 38...
- Página 39 Respete las normativas de Personal de ¡En esta zona debe llevarse Dispositivo hacen el picking en el circuito seguridad; compruebe si las mantenimiento ropa de protección! encendido de la lámina ventosas presentan cortes, mecánico antideslizante desgarros u obstrucciones Manual LBG-50 Page 39...
- Página 40 Compruebe si las líneas y los cables presentan daños o pinzamientos. • Compruebe si hay suciedad y residuos para asegurarse de que no obstruyan, atasquen o bloqueen el correcto funcionamiento de los componentes. ¡Nota! Los cilindros neumáticos no requieren mantenimiento y no deben lubricarse. Manual LBG-50 Page 40...
- Página 41 Compruebe si hay nivel de Dispositivo objetos extraños. controlador de encendido máquina parcialmente completado Compruebe que no nivel de Dispositivo en haya chirridos o controlador de movimiento movimientos forzados máquina parcialmente del sistema. completado Manual LBG-50 Page 41...
- Página 42 El incumplimiento de los requisitos exime al fabricante de la responsabilidad a los efectos de la Garantía. A continuación, incluimos una pestaña típica del mantenimiento para indicar al usuario que registre sus intervenciones durante la vida útil de la garra. Manual LBG-50 Page 42...
- Página 43 También se recomienda que los controles de la maquinaria sean realizados por un especialista y que cualquier pieza defectuosa, peligrosa, desgastada o de otro tipo se sustituya por piezas originales suministradas por el fabricante. Manual LBG-50 Page 43...
- Página 44 11 Soporte y piezas de repuesto Para obtener más información sobre las instrucciones de montaje, póngase en contacto con su oficina de ventas local de Piab. Para clasificar adecuadamente su solicitud, le rogamos que nos envíe una descripción detallada del problema con el asunto “Solicitud de asistencia”. Indique siempre los datos de identificación en la placa de la garra como se indica en el capítulo 1.
- Página 45 No se recomienda el uso de piezas no originales: si esto sucede, la garantía (si todavía existe) y la responsabilidad del fabricante por el uso del dispositivo quedan invalidadas, en caso de daños personales o materiales. Manual LBG-50 Page 45...
- Página 46 El vendedor otorga a sus clientes una garantía de un año a partir de la recepción de los productos, accesorios, dispositivos de control y productos Piab incluidos. Es obligación del Comprador comprobar la mercancía en el momento de la entrega en el destino acordado.
- Página 47 13 Reciclaje y eliminación de residuos Piab tiene en cuenta los aspectos medioambientales durante el proceso de desarrollo del producto con el fin de garantizar una huella medioambiental mínima. Piab cuenta con certificación ISO-14001. Piab también cumple con: • RoHS (2002/95/CE) •...
- Página 48 14 Apéndice Manual LBG-50 Page 48...
- Página 50 China Lagny sur Marne Danderyd (sede central) Sao Paulo Shanghái +33 (0)16-430 82 67 +46 (0)8-630 25 00 +55 (0)11-449 290 50 +86 21 5237 6545 info-france@piab.com info-sweden@piab.com info-brasil@piab.com info-china@piab.com Mölndal Alemania Canadá India Ergonomic Handling +46 (0)31-67 01 00...