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7 Funciones
La garra para sacos debe aplicarse a un sistema automatizado y combinarse con un robot
de paletizado o un sistema de automatización cartesiano fijo.
El suministro de aire comprimido a los cilindros internos de la garra hace que los dedos se
cierren y se abran.
El movimiento principal realizado por los dos conjuntos de dedos es de tipo angular y se
refiere al movimiento de los dedos de agarre con respecto al cuerpo de la garra.
La garra puede suministrarse con ventosas para manipulación de láminas antideslizantes
(opcional).
Para agarrar un saco desde un transportador de rodillos y colocarlo en un palé, siga la
secuencia que se indica a continuación:
•
A medida que la garra para sacos se acerca al saco en el transportador de rodillos, los
cilindros de la garra deben retraerse haciendo que los dedos se abran; consulte la figura
9 a continuación. La garra para sacos debe colocarse verticalmente de modo que,
cuando los dedos se cierren, haya algo de espacio entre los dedos y la parte inferior del
saco antes de levantarlo.
•
Los dedos se cierran para fijar el saco y, a continuación, el cilindro del prensor superior
se extiende; consulte la figura 10 a continuación.
Manual
Figura 8 Ilustración del movimiento de cierre de la garra
Figura 9 Abertura de la garra para sacos
LBG-50
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