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9 Resolución de problemas
Durante las pruebas y la puesta en marcha, se realizan todos los ajustes necesarios para el
correcto funcionamiento de la garra. En caso de fallo de funcionamiento, confíe la
detección de fallos solo al personal especializado o llame a la asistencia técnica del
fabricante.
Anomalía
Causa
La garra no
Falta de
funciona
alimentación
eléctrica
La garra no
Falta de
funciona
alimentación
eléctrica y/o
de aire
La garra no
Falta de
control desde
funciona
el robot
La garra no
Falta de
funciona
alimentación
eléctrica y/o
de aire
El sistema de
Avería del
toma de aire no
sensor
realiza los
movimientos
correctos
La garra no
Falta de
funciona
presión de
aire
La garra no
Presencia de
realiza los
suciedad
movimientos
correctos
Los cilindros no
Fugas en el
se mueven con
circuito de
autoridad
aire
Las ventosas no
Falta de vacío
hacen el picking
en el circuito
de la lámina
antideslizante
Las ventosas no
Falta de vacío
hacen el picking
en el circuito
de la lámina
antideslizante
Manual
Solución
Respete las normativas de
seguridad; compruebe la
fuente de alimentación
Respete las normativas de
seguridad; compruebe las
conexiones eléctricas y
neumáticas
Respete las normativas de
seguridad; compruebe la
monitorización de E/S en el
programa del robot
Observe las normativas de
seguridad; compruebe si el
cableado integrado presenta
daños
Compruebe si hay sensores
dañados
Compruebe la presión de
alimentación primaria y
secundaria (4,8-6,2 bar)
Comprobar y, si es necesario,
limpiar si hay polvo o suciedad
Escuchar e intervenir en caso
de fugas del circuito
neumático entre los cilindros y
las válvulas
Respete las normativas de
seguridad; compruebe el
generador de vacío para
asegurarse de que no esté
obstruido y funcione
correctamente
Respete las normativas de
seguridad; compruebe si las
ventosas presentan cortes,
desgarros u obstrucciones
LBG-50
OSL
Personal de
¡En esta zona debe utilizarse
mantenimiento
protección para las manos!
mecánico
¡En esta zona debe llevarse
ropa de protección!
1.
er
nivel de
¡En esta zona debe llevarse
controlador de
ropa de protección!
máquina
parcialmente
completado
Personal de
¡En esta zona debe llevarse
mantenimiento
ropa de protección!
eléctrico
Personal de
¡En esta zona debe utilizarse
mantenimiento
protección para las manos!
mecánico
¡En esta zona debe llevarse
ropa de protección!
Personal de
¡En esta zona debe llevarse
mantenimiento
ropa de protección!
eléctrico
1.
er
nivel de
¡En esta zona debe llevarse
controlador de
ropa de protección!
máquina
parcialmente
completado
Personal de
¡En esta zona debe llevarse
mantenimiento
ropa de protección!
mecánico
Personal de
¡En esta zona debe llevarse
mantenimiento
ropa de protección!
mecánico
Personal de
¡En esta zona debe utilizarse
mantenimiento
protección para las manos!
mecánico
¡En esta zona debe llevarse
ropa de protección!
Personal de
¡En esta zona debe llevarse
mantenimiento
ropa de protección!
mecánico
EPI
Estado
Dispositivo
encendido
Dispositivo
encendido
Dispositivo
encendido
Dispositivo
encendido
Dispositivo
encendido
Dispositivo
encendido
Dispositivo
encendido
Dispositivo
encendido
Dispositivo
encendido
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