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5 Descripción general
La garra para sacos LBG-50 consta de los siguientes grupos funcionales principales.
Figura 1 Descripción general de los principales grupos funcionales de LBG-50
Pos
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
Manual
Descripción
Cilindro para la manipulación de láminas antideslizantes (opcional)
Placa de interfaz del robot
Eje giratorio
Generador de vacío para la manipulación de láminas antideslizantes (opcional)
(otro lado)
Soporte para las pinzas (brazos verticales)
Dedos de las pinzas
Ventosa para la manipulación de láminas antideslizantes (opcional)
Placa prensora superior
Sensor ultrasónico de presencia de sacos (en la placa prensora superior)
Válvula solenoide
LBG-50
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