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Índice
1 Introducción al manual............................................................................................................ 5
1.1
Sobre este manual ............................................................................................................................................................. 5
1.2
Signos de seguridad utilizados en el manual .............................................................................................................. 5
1.3
Grupo objetivo ..................................................................................................................................................................... 6
1.4
Cumplimiento ....................................................................................................................................................................... 7
2
de incorporación de maquinaria parcialmente completada ........................... 8
Declaración
3
................................................................................................................................... 9
Seguridad
3.1
Seguridad general .............................................................................................................................................................. 9
3.2
Uso seguro ......................................................................................................................................................................... 10
3.3
Uso previsto ....................................................................................................................................................................... 13
3.4
Uso incorrecto ................................................................................................................................................................... 13
3.5
R.E.S.S. aplicados y respetados ................................................................................................................................... 13
4
a la garra mecánica para sacos LBG-50 ........................................................ 17
Introducción
4.1
..................................................................................................................................................... 17
Fabricante
5
general ................................................................................................................ 18
Descripción
5.1
Zonas peligrosas ............................................................................................................................................................... 19
5.2
Piezas relacionadas con la seguridad ......................................................................................................................... 21
6
técnicos ........................................................................................................................ 22
Datos
6.1
Especificación de la interfaz del robot ....................................................................................................................... 23
6.2
Sensor ultrasónico de presencia de sacos ................................................................................................................ 24
6.3
Sensores de los cilindros ................................................................................................................................................ 27
7
................................................................................................................................. 28
Funciones
7.1
operativos....................................................................................................................................... 29
Modos
8
................................................................................................................................ 31
Instalación
8.1
Condiciones ambientales ............................................................................................................................................... 31
8.2
Instalación mecánica ....................................................................................................................................................... 31
8.3
Cambio de tamaño ........................................................................................................................................................... 32
8.4
Conexión de instalación neumática ............................................................................................................................. 34
8.5
Características de las válvulas solenoides ................................................................................................................ 35
8.6
Conexión/instalación eléctrica ..................................................................................................................................... 35
8.7
Controles preparatorios ................................................................................................................................................. 35
8.8
Prueba de carga de la garra .......................................................................................................................................... 36
8.9
Prueba de carga de la garra .......................................................................................................................................... 36
8.10 Programación del sensor de presencia de sacos ..................................................................................................... 36
Manual
LBG-50
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