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SCHUNK IndraDrive CS LDN-DL-0400 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 5

Eje de motor lineal/pick&place con unidad de control de accionamiento

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Inhaltsverzeichnis
1 Zu dieser Anleitung............................................................................... 6
1.1
Darstellung der Warnhinweise ...............................................................
1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................... 8
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................... 8
2.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .................................................... 8
2.3 Bauliche Veränderungen....................................................................... 8
2.4 Personalqualifikation........................................................................... 8
3 Inbetriebnahme................................................................................... 10
3.1 Erforderliche Hilfsmittel........................................................................ 10
3.2 Inbetriebnahmearbeiten ...................................................................... 10
3.2.1
Motorparameter laden ................................................................ 14
3.2.2 Feldbus starten.......................................................................... 17
3.2.3 Betriebsart wählen ..................................................................... 18
3.2.4 Messsystem prüfen ..................................................................... 19
3.2.5 Funktion der Pneumatischen Haltebremse prüfen und freischalten
(optional) ................................................................................. 20
3.2.6 Absolutmaß setzen ..................................................................... 21
3.2.7
Regelkreisüberwachung............................................................... 22
3.2.8 Antriebsregelgerät IndraDrive CS am Netz anschließen........................ 22
3.2.9 Reglerfreigabe (AF) ..................................................................... 23
3.2.10 Referenzschalter einstellen .......................................................... 23
3.2.11 Antrieb montieren...................................................................... 24
3.2.12 Softwareendlage parametrieren .................................................... 24
3.2.13 Lage- und Drehzahlregler parametrieren......................................... 25
4 Anlagen ............................................................................................. 26
4.1 Anschlussschema IndraDrive CS .............................................................. 26
4.2 Bezeichnungsschlüssel der Dateien für Motoren ......................................... 28
4.3 Übersicht der Motoren.......................................................................... 29
02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538
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