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SCHUNK IndraDrive CS LDN-DL-0400 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 51

Eje de motor lineal/pick&place con unidad de control de accionamiento

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3.2.9 Habilitación del controlador (AF)
3.2.10 Ajuste el interruptor de referencia
02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538
INDICACIÓN
Dependiendo del sistema de bus de campo, la habilitación del
controlador puede activarse por hardware o por software.
1.
Active el controlador (AF).
2.
Active la opción "Detener".
La pantalla del campo de control estándar del dispositivo de
control de accionamiento IndraDrive CS muestra AF o AH.
1.
En la vista de estructura del explorador de proyectos,
seleccione <IndraDrive> →
<Motor, freno, sistema de medición> → <Codificador del
motor> → <Crear referencia dimensional>.
ð Se abre la ventana de diálogo <Referencia dimensional
del codificador del motor>:
Referencia dimensional del codificador del motor
2.
Mueva el carro de guía lentamente en ambas direcciones
mediante el bus de campo.
3.
Referencie, parametrice y pruebe la dirección, la velocidad y
la aceleración.
INDICACIÓN
Realice la parametrización de acuerdo con la descripción
funcional de la documentación del dispositivo de control del
accionamiento Rexroth IndraDrive CS.
Puesta en funcionamiento
51

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