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Resumen de contenidos para SCHUNK IndraDrive CS LDN-DL-0400
- Página 1 Inbetriebnahmeanleitung Instrucciones de puesta en marcha IndraDrive CS Linearmotorachse/Pick&Place mit Antriebsregelgerät Eje de motor lineal/Pick&Place con unidad de control de accionamiento...
- Página 2 Inhaltsverzeichnis / Índice deutsch ..................español ..................02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 3 Inbetriebnahmeanleitung IndraDrive CS Linearmotorachse/Pick&Place mit Antriebsregelgerät Original Inbetriebnahmeanleitung...
- Página 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1589538 Auflage: 02.00 | 08.04.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
- Página 5 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung................6 Darstellung der Warnhinweise ............... 1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............8 2.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............ 8 2.3 Bauliche Veränderungen............... 8 2.4 Personalqualifikation................8 3 Inbetriebnahme................... 10 3.1 Erforderliche Hilfsmittel................
- Página 6 Zu dieser Anleitung 1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
- Página 7 Montage- und Betriebsanleitungen für Linearantriebe * Handbuch und Referenz zum Antriebsgerät IndraDrive CS ** Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen heruntergeladen werden: www.de.schunk.com ** www.boschrexroth.com 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 8 Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 2.4 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden.
- Página 9 Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
- Página 10 Inbetriebnahme 3 Inbetriebnahme 3.1 Erforderliche Hilfsmittel Für die Inbetriebnahme eines Antriebs mit IndraDrive CS sind folgende Hilfsmittel bzw. Voraussetzungen erforderlich: Komplett installierter Antrieb mit IndraDrive-CS Antriebsregelgerät Anschlussschema IndraDrive CS PC mit Ethernet TCP/IP - Schnittstelle Bedienersoftware IndraWorks (ab Version 12Vxx) Inbetriebnahme-DVD mit den Motorparametern und den Dateien für die Parameterauswahl.
- Página 11 Inbetriebnahme Um die IP Adresse einzustellen muss die Enter Taste gedrückt werden. Es erscheint dann das Menu: Danach auf Menüpunkt 2.3.7 gehen. Dort kann die IP Adresse eingestellt werden. (Achtung die IP Adresse darf nicht dieselbe sein. Fortlaufende IP Verteilung ist erwünscht.) Mit den Pfeiltasten weiter drücken bis das Menu „EtherNet“...
- Página 12 Inbetriebnahme Danach mit „Enter“ bestätigen. Nun mit den Pfeiltasten die IP Adresse nach Ihrem Wunsch einstellen. Mit den Pfeiltasten auf die Subnetzmaske umstellen Im Menüpunkt Subnet-Mask kann die Adresse eingestellt werden. Bei Anlieferung steht die Adresse auf 255.255.255.0 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 13 Inbetriebnahme Einstellen der Sercos Adresse: ð Im Hauptbildschirm Taste „Enter“ drücken und danach mit den Pfeiltasten, das Menu Slave auswählen und "Enter" drücken. Die gewünschte Nummer eingeben und mit der Enter bestätigen. Mit der "Esc" Taste zurück in den Hauptbildschirm. 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 14 Inbetriebnahme 3.2.1 Motorparameter laden HINWEIS Die Arbeiten in diesem Kapitel müssen nur ausgeführt werden, wenn keine Daten auf dem Regler vorinstalliert wurden. Das nachfolgend beschriebne Einstellen des Reglers auf Sercos III Kommunikation erfolgt über das Front Side Panel . Front Side Panel "Enter"...
- Página 15 Inbetriebnahme HINWEIS Die Bedienung von IndraWorks ist im Hilfemenü des Programms erklärt. Im Hauptfenster von IndraWorks Menü <Ansicht> → <Projektexplorer > wählen. ð Der Projektexplorer öffnet sich. Projektexplorer 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 16 Inbetriebnahme <IndraDrive > mit der rechten Maustaste auswählen und anschließend im Kontextmenü <Parameter> → <Laden> auswählen: Motortyp wählen ð Es öffnet sich das Dialogfenster: Motorparameter importieren 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 17 Inbetriebnahme Ordner <Motorparameter> unter z.B. <LDx_Linearmotor> / <IndraDrive> auf der Inbetriebnahme-CD IndraDrive auswählen. Zutreffende Motorparameter-Datei auswählen Im Dialogfenster den Ordner des gewünschten Linearmotortyps auswählen. Im nächsten Dialogfenster gewünschte Motorparameter-Datei auswählen und öffnen. Die Motorparameter werden geladen: Motorparameter Laden 3.2.2 Feldbus starten Feldbus-Schnittstelle gemäß...
- Página 18 Inbetriebnahme 3.2.3 Betriebsart wählen WARNUNG Eine falsch eingestellte Betriebsart kann zu ungewollten Bewegungen des Antriebs führen. Auf keinen Fall die Betriebsarten „Momentregelung“ und „Geschwindigkeitsregelung“ einstellen. Die Schleppfehlerüberwachung aktivieren und sinnvoll parametrieren. Die Steuerung in den Betriebsmodus (Phase 4) schalten. Im Display des Standard-Bedienfelds am Antriebsregelgerät IndraDrive CS wird bb angezeigt.
- Página 19 Inbetriebnahme 3.2.4 Messsystem prüfen In der Strukturansicht des Projektexplorers über <IndraDrive> → <Anwendungsart> auswählen. <Anwendungsart> mit der rechten Maustaste auswählen und anschließend im Kontextmenü <Diagnose> → <Status> auswählen. Das Dialogfenster des Ordners <Status> öffnet sich. Status prüfen Anzeige und Skalierung des Messsystems prüfen Führungsschlitten von Hand verschieben.
- Página 20 Inbetriebnahme 3.2.5 Funktion der Pneumatischen Haltebremse prüfen und freischalten (optional) ACHTUNG Führungsträger und pneumatische Haltebremse können durch gewaltsames Verschieben des Führungsschlittens beschädigt werden. Schäden an der Linearmotor-Achse möglich! Den Führungsträger oder Führungsschlitten nie gewaltsam bei aktiver Haltebremse bewegen. Nur mit geringer Kraft den Führungsschlitten bewegen, um die Funktion der pneumatischen Haltebremsen zu prüfen.
- Página 21 Inbetriebnahme 3.2.6 Absolutmaß setzen Dieser Abschnitt wird nur benötigt, wenn ein Absolutmesssystem eingesetzt wird. (TTK 70) Absolutmaß setzen In der Strukturansicht des Projektexplorers über <IndraDrive> → <Motor, Bremse, Messsysteme> → <Motorgeber> → <Maßbezug Motorgeber> auswählen. Die Achse in die gewünschte Position bringen und den Button <...
- Página 22 Inbetriebnahme 3.2.7 Regelkreisüberwachung ACHTUNG Schäden am Führungsschlitten und Führungsträger möglich! Ein deaktiviertes oder zu groß eingestelltes Regelkreisüberwachungsfenster kann zu einem Crash des Führungsschlittens führen. Die Lageregelkreisüberwachung sinnvoll parametrieren. Regelkreisüberwachung In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> → <Motion> → <Achse> → <Regelung> → <Achsregelung>...
- Página 23 Inbetriebnahme 3.2.9 Reglerfreigabe (AF) HINWEIS Die Reglerfreigabe kann, abhängig vom Feldbus-System, Hardware- oder Softwareseitig zugeschaltet werden. Reglerfreigabe (AF) zuschalten. „Halt“ zuschalten. Im Display des Standard-Bedienfelds am Antriebsregelgerät IndraDrive CS erscheint die Anzeige AF oder mit AH . 3.2.10 Referenzschalter einstellen In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive>...
- Página 24 Inbetriebnahme 3.2.11 Antrieb montieren Alle bewegten Baugruppen (bewegte Masse) montieren. Antrieb in der vorgesehenen Lage anordnen. 3.2.12 Softwareendlage parametrieren In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> → <Grenzwerte> → <Bewegungsgrenzwerte> auswählen. ð Das Dialogfenster <Bewegungsgrenzwerte> öffnet sich: Bewegungsgrenzwerte Optionsfeld <Lagegrenzwertüberwachung> aktivieren. Optionsfeld <Überwachung Fahrbereichsgrenzschalter>...
- Página 25 Inbetriebnahme 3.2.13 Lage- und Drehzahlregler parametrieren In der Strukturansicht des Projektexplorers <IndraDrive> → <Motion> → <Achse> → <Achsregelung> → <Achsregelung Einstellungen> auswählen. Das Dialogfenster <Achsregelung Einstellungen> öffnet sich: Achsregelung Einstellungen Feineinstellungen für Lageregler und Drehzahlregler vornehmen. HINWEIS Parametrierung gemäß der Funktionsbeschreibung in der Dokumentation des Antriebsregelgeräts Rexroth IndraDrive CS vornehmen (Kapitel <Antriebsregelung>, Abschnitt <Achsregelung (Closed-Loop-Betrieb)>.
- Página 26 Anlagen 4 Anlagen 4.1 Anschlussschema IndraDrive CS Leistungskabel Thermokabel Bremse Leistungskabel Anschlussschema IndraDrive CS 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 27 Anlagen Anschlussschema IndraDrive CS 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 28 Anlagen 4.2 Bezeichnungsschlüssel der Dateien für Motoren Bezeichnungsschlüssel der Dateien für Motoren 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 29 Anlagen 4.3 Übersicht der Motoren Zuordnung der Motoren zu den Antrieben und Dateien (Seite 1 von 3) 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 30 Anlagen Zuordnung der Motoren zu den Antrieben und Dateien (Seite 2 von 3) 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 31 Anlagen Zuordnung der Motoren zu den Antrieben und Dateien (Seite 3 von 3) 02.00 | IndraDrive CS | Inbetriebnahmeanleitung | de es | 1589538...
- Página 32 Instrucciones de puesta en marcha IndraDrive CS Eje de motor lineal/Pick&Place con unidad de control de accionamiento Instrucciones originales de puesta en funcionamiento...
- Página 33 Pie de imprenta: Pie de imprenta: Derecho de propiedad intelectual: Este manual es propiedad intelectual protegida. El autor es SCHUNK SE & Co. KG. Todos los derechos reservados. Modificaciones técnicas: Nos reservamos el derecho de realizar modificaciones con el fin de introducir mejoras técnicas.
- Página 34 Índice Índice 1 Con respecto a este manual ..............35 Señales de advertencia................. 35 1.2 Documentación vigente ................ 36 2 Notas básicas de seguridad ..............37 2.1 Uso previsto ..................37 2.2 Condiciones ambientales y de uso ............37 2.3 Modificaciones estructurales ..............37 2.4 Competencias del personal..............
- Página 35 Con respecto a este manual 1 Con respecto a este manual Este manual contiene informaciones importantes para un uso seguro y adecuado del producto. Este manual es un componente integral del producto y tiene que conservarse siempre de forma accesible al personal. Antes de empezar a trabajar, el personal tiene que haber leído y entendido este manual.
- Página 36 Manual y referencia para el dispositivo de accionamiento IndraDrive CS ** En las siguientes páginas puede descargar los documentos marcados con un asterisco (*): www.de.schunk.com www.boschrexroth.com 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...
- Página 37 Además el producto puede sufrir daños. Realizar modificaciones estructurales solamente con la autorización de SCHUNK. 2.4 Competencias del personal Cualificación insuficiente del personal Si se realizan trabajos en el producto a través de un personal sin la cualificación suficiente, es posible que se produzcan lesiones...
- Página 38 Notas básicas de seguridad Las siguientes cualificaciones son necesarias para las actividades diferentes con el producto: Electricista cualificado Gracias a su formación técnica, su conocimientos y su experiencia, la electriciasta cualificado puede realizar trabajos con sistemas elétricos, puede reconocer y evitar los posibles peligros y conoce las normas y disposiciones pertinentes.
- Página 39 Puesta en funcionamiento 3 Puesta en funcionamiento 3.1 Ayudas necesarias Para poner en funcionamiento un accionamiento con IndraDrive CS, se necesitan las siguientes herramientas y requisitos: Accionamiento completamente instalado con IndraDrive-CS Dispositivo de control del accionamiento PC con interfaz Ethernet TCP/IP Software de usuario IndraWorks (a partir de la versión 12Vxx) DVD de puesta en funcionamiento con los parámetros del motor y los...
- Página 40 Puesta en funcionamiento Para configurar la dirección IP, pulse el botón Enter. A continuación, aparece el menú: Después, diríjase a la opción de menú 2.3.7. Allí se puede configurar la dirección IP. (Tenga en cuenta que la dirección IP no debe ser la misma.
- Página 41 Puesta en funcionamiento Confirme con la tecla "Enter". Ahora, utilice los botones de flecha para configurar la dirección IP según sea necesario. Utilice los botones de flecha para cambiar a la máscara de subred La dirección puede configurarse en la opción de menú Máscara de subred.
- Página 42 Puesta en funcionamiento Ajuste de la dirección Sercos: ð Pulse el botón "Enter" en la pantalla principal y, a continuación, utilice los botones de flecha para seleccionar el menú esclavo y pulse "Enter". Introduzca el número deseado y confirme con la tecla Enter. Pulse la tecla "Esc"...
- Página 43 Puesta en funcionamiento Inicie IndraWorks DS en el PC. Seleccione Ethernet y establezca el rango de búsqueda IP. INDICACIÓN El funcionamiento de IndraWorks se explica en el menú de ayuda del programa. En la ventana principal del menú de IndraWorks, seleccione <Vista>...
- Página 44 Puesta en funcionamiento Seleccione <IndraDrive> con el botón derecho del ratón y, a continuación, seleccione <Parámetro> → <Cargar> en el menú contextual: Seleccione el tipo de motor ð Se abre la ventana de diálogo: Importe los parámetros del motor Seleccione la carpeta en, por ejemplo, <LDx_Linearmotor> / en el CD de puesta en servicio de IndraDrive.
- Página 45 Puesta en funcionamiento Seleccione el archivo de parámetros del motor adecuado Seleccione la carpeta del tipo de motor lineal deseado en la ventana de diálogo. Seleccione y abra el archivo de parámetros del motor deseado en la siguiente ventana de diálogo. Se cargan los parámetros del motor: Cargue los parámetros del motor 3.2.2 Inicie el bus de campo...
- Página 46 Puesta en funcionamiento 3.2.3 Seleccione el modo de funcionamiento ADVERTENCIA Un mal ajuste en el modo de funcionamiento puede provocar movimientos no deseados del accionamiento. No ajuste nunca los modos de funcionamiento "Control de par" y "Control de velocidad". Active la detección de errores de seguimiento y parametrícela adecuadamente.
- Página 47 Puesta en funcionamiento 3.2.4 Compruebe el sistema de medición Seleccione <IndraDrive> → <Tipo de aplicación> en la vista de estructura del explorador de proyectos. Seleccione <Tipo de aplicación> con el botón derecho del ratón y, a continuación, seleccione <Diagnóstico> → <Estado>...
- Página 48 Puesta en funcionamiento 3.2.5 Compruebe y active el funcionamiento del freno de parada neumático (opcional) ATENCIÓN El soporte de guía y el freno de parada neumático pueden dañarse si el carro de guía se desplaza a la fuerza. Puede haber daños en el eje del motor lineal. No utilice nunca la fuerza para desplazar el soporte de guía o el carro de guía cuando el freno de parada esté...
- Página 49 Puesta en funcionamiento 3.2.6 Establezca la dimensión absoluta Esta sección solo es necesaria si se utiliza un sistema de medición absoluta. (TTK 70) Establezca la dimensión absoluta En la vista de estructura del explorador de proyectos, seleccione <IndraDrive> → <Motor, freno, sistema de medición> → <Codificador del motor>...
- Página 50 Puesta en funcionamiento 3.2.7 Supervisión del bucle de control ATENCIÓN Puede haber daños en el carro de guía y en el soporte de guía. Una ventana de supervisión del bucle de control desactivada o ajustada demasiado grande puede ocasionar un choque del carro de guía.
- Página 51 Puesta en funcionamiento 3.2.9 Habilitación del controlador (AF) INDICACIÓN Dependiendo del sistema de bus de campo, la habilitación del controlador puede activarse por hardware o por software. Active el controlador (AF). Active la opción "Detener". La pantalla del campo de control estándar del dispositivo de control de accionamiento IndraDrive CS muestra AF o AH.
- Página 52 Puesta en funcionamiento 3.2.11 Instale el accionamiento Monte todos los grupos constructivos móviles (masa móvil). Coloque el accionamiento en la posición prevista. 3.2.12 Parametrice la posición final del software Seleccione <IndraDrive> → <Valores límite> → <Valores límite de movimiento> en la vista de estructura del explorador de proyectos.
- Página 53 Puesta en funcionamiento 3.2.13 Parametrice el regulador de posición y velocidad Seleccione <IndraDrive> → <Movimiento> → <Eje> → <Control> → <Control del eje> → <Configuración del control del eje> en la vista de estructura del explorador de proyectos. Se abre la ventana de diálogo <Configuración del control del eje>: Configuración del control del eje Realice ajustes de precisión en el regulador de posición y el...
- Página 54 Sistemas 4 Sistemas 4.1 Esquema de conexiones IndraDrive CS Cable de alimentación Termocable Freno Cable de alimentación Esquema de conexiones IndraDrive CS 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...
- Página 55 Sistemas Esquema de conexiones IndraDrive CS 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...
- Página 56 Sistemas 4.2 Clave de designación de los archivos para motores Clave de designación de los archivos para motores 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...
- Página 57 Sistemas 4.3 Generalidades de los motores Asignación de los motores a los accionamientos y archivos (página 1 de 3) 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...
- Página 58 Sistemas Asignación de los motores a los accionamientos y archivos (página 2 de 3) 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...
- Página 59 Sistemas Asignación de los motores a los accionamientos y archivos (página 3 de 3) 02.00 | IndraDrive CS | Instrucciones de puesta en marcha | de es | 1589538...
- Página 60 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...