Vacon NXL Manual De Aplicación página 47

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4.9 PARÁMETROS REFERENCIA PID
2.9.1 Act ivación PID
Con este parám etro, puede activar o desactivar el regulador PID o activar l os
parámetros de control de bombas y ventiladores.
0 = Regulador PID desactivado
1 = Regulador PID activado
2 = Control de bombas y ventiladores activado. El grupo de parámetros P2.10 pasa a ser
visible.
2.9.2 Refer encia PID
Define qué fuente de refer encia de fr ecuencia se sel ecciona para el regulador PID.
El val or por defecto es 2.
0 = Refer encia AI1
1 = Referencia AI2
2 = Refer encia PID de la página Contr ol panel (Grupo K3, parámetro P3.5)
3 = Refer encia del bus de campo (FBProcessDataIN1)
2.9.3 Ent r ada val or actual
0 AI1
1 AI2
2 Bus de campo ( Valor actual 1 : FBProcessDataIN2; Valor actual 2 : FBProcessDataIN3)
3 Par motor
4 Vel ocidad del motor
5 Intensidad motor
6 Potencia motor
7 AI1 – AI2
2.9.4 Ganancia r egul ador PID
Este parámetro define l a ganancia del regulador PID. Si se ajusta el val or del parám etro
a 100%, un cambio del 10% en el val or de error hace que la sal ida del regulador cambie
en un 10%.
Si se cambia el val or del par ámetro a 0, el regul ador PID funciona como regulador ID.
Véanse l os ejempl os siguientes.
2.9.5 Tiem po I r egul ador PID
Este parámetro define el tiempo de integración del regul ador PID. Si este parámetro
está ajustado en 1,00 segundos, un cambio del 10% en el val or de error hace que la
salida del regulador cambie en un 10,00%/s. Si se cambia el parámetro a 0,00 s, el
regulador PID funciona como r egulador PD. Véanse l os ejempl os siguientes.
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