Vacon NXL Manual De Aplicación página 49

4 8 • va c o n
Ejem plo 2:
Val or es dados:
Par . 2.9.4, P = 100%
Par. 2.9.5, tiempo I = 1,00 s
Par. 2.9.6, tiempo D = 1,00 s
Valor error (valor ajustado – valor proceso) = 10%
Cuando se conecta l a al imentación, el sistema detecta l a diferencia entr e el val or
ajustado y el val or de pr oceso actual y empieza a incrementar o reducir (en caso de que
el val or de error sea negativo) la sal ida PID según el tiempo I. Cuando la diferencia entr e
el val or ajustado y el val or de proceso se ha r educido a 0, la sal ida se reduce en la
cantidad correspondiente al val or del par ámetro 2.9.5.
En caso de que el val or de er ror sea negativo, el convertidor de fr ecuencia reacciona
reduciendo la sal ida de forma correspondiente.
Hz
Figur a 1- 25. Cur va salida PID con los valor es del Ejemplo 2
Ejem plo 3:
Val or es dados:
Par . 2.9.4, P = 100%
Par. 2.9.5, tiempo I = 0,00 s
Par. 2.9.6, tiempo D = 1,00 s
Valor error (valor ajustado – valor proceso) = 10%/ s Frec. máx. = 50 Hz
Cuando aumenta el val or de err or, también aum enta l a sal ida PID de confor midad con
los val ores ajustados (tiempo D = 1,00s).
4
Parte D
Parte D
Error=10%
Parte P=5 Hz
Error= -10%
Desc r i pc i ó n de l o s pa r á met r o s
Límite máx. PID = 100,0%
Límite mín. PID = 0,0%
Frec. mín. = 0 Hz
Frec. máx. = 50 Hz
Salida PID
Valor error
Parte D
Parte P= -5 Hz
NX12k69
Límite máx. PID = 100,0%
Límite mín. PID = 0,0%
Frec. mín. = 0 Hz
Teléfono: 938 774 506 • Fax: 938 770 009
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