Vacon NXL Manual De Aplicación página 48

Desc r i pc i ó n de l o s pa r á met r o s
2.9.6 Tiem po D r egul ador PID
El parámetr o 2.9.5 define el tiempo de derivación del regulador PID. Si este parám etro
está ajustado en 1,00 segundo, un cambio del 10% en el val or de error durante 1,00 s
hace que la sal ida del regulador cambie en un 10,00%. Si el val or del parám etro está
ajustado en 0,00 s, el regulador PID funcionará como r egulador PI.
Véanse l os ejempl os siguientes.
Ejem plo 1:
Par a reducir el val or de error a cer o, con l os val or es dados, l a sal ida del convertidor de
frecuencia se comporta del modo siguiente:
Val or es dados:
Par. 2.9.4, P = 0%
Par. 2.9.5, tiempo I = 1,00 s
Par. 2.9.6, tiempo D = 0,00 s
Valor error (valor ajustado – valor proceso) = 10,00%
En este ejempl o, el regul ador PID funciona prácticamente sól o como regulador ID.
Según el val or dado del par ám etro 2.9.5 (tiempo I), l a sal ida PID aumenta en 5 Hz (10%
de l a difer encia entre la frecuencia máxima y mínima) cada segundo hasta que el val or
de er ror es 0.
Hz
1s
Figur a 1- 24. El r egulador PID funciona como r egulador I
Sopor te 24 hor as: 686 968 39 • Email: vacon@ vacon.es
10%
I-Parte=5 Hz/s
10%
I-Parte=5 Hz/s
I-Parte=5 Hz/s
10%
10% I-Parte=5 Hz/s
I-Parte=5 Hz/s
Valor error =10%
Límite máx. PID = 100,0%
Límite mín. PID = 0,0%
Frec. mín. = 0 Hz
Frec. máx. = 50 Hz
Salida PID
Valor error
a
NX12k70
va c o n • 4 7
4