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Funciones
B11 – Criterios de desempeño para el diseño, construcción, mantenimiento y
operación' 4.2.3 Dispositivos de Detección de Presencia: Optoeléctricos y de
Radio Frecuencia (R.F.)
•
ANSI/RIA R15.06-1999: 'Requisitos de seguridad para Robots Industriales y
Sistemas Robóticos- Requisitos de Seguridad, 10.4.5 Muting'
La función de muting se activa cuando se cumplen todas las condiciones que se describen a
continuación:
•
La salida de control (OSSD 1, OSSD 2) está a ON.
•
La lámpara incandescente de 3 a 10 W está conectada la salida de lámpara de muting.
•
La salida de los sensores de muting A, B, C y D pasa de OFF (abierta) a ON dentro de
un rango de tiempo de 0,03 a 3 segundos.
Se pueden usar como sensores de muting, sensores fotoeléctricos con salida a semiconductor,
sensores de proximidad inductivos, sensores de posición con contactos NA (Normalmente
Abiertos), etc.
NOTA
Normalmente la función de diagnosis para el control de la lámpara de muting
está activada. Con la consola de mano SFB-HC (opcional) se puede configurar
que la función de muting esté activada incluso si no hay lámpara de muting
conectada o esta se ha fundido.
3.7.1 Especificación para los Sensores de Muting
Los sensores de muting pueden ser sensores fotoeléctricos, sensores de proximidad
inductivos, o sensores de posición, etc. Estos deben estar a ON si están detectando objeto. En
caso de salida NPN, sería a 0V, y para salida PNP a +V.
¡PELIGRO!
Solamente utilizar dispositivos que cumplan las
especificaciones para los sensores de muting arriba
descritas. Si se utiliza un dispositivo diferente que no
cumple con los requisitos de un sensor de muting, la función
de muting podría funcionar con retardos distintos a los
esperados, lo que podría provocar daños graves en las
personas o incluso la muerte.
Conectar siempre una lámpara de muting para hacer visible
el estado de la función. NUNCA activar la función de muting
si no se ha conectado una lámpara de muting.
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Barrera de Seguridad SF4B
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