Panasonic FP0R Manual De Usuario página 167

Autómatas programables
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Función de salida de pulsos
Salida PWM
N o t a
Manual de usuario del FP0R
Si se combina la función de salida de pulsos con un motor controlado por
pulsos, se puede utilizar el PLC para realizar un control de posicionamiento.
Utilizando las instrucciones especiales del contador de alta velocidad, se
puede ejecutar un control trapezoidal, vuelta al origen o velocidad de JOG.
PLC
Controlador de motor por pulsos W Salida de pulsos CCW
Motor paso a paso/servomotor
Mediante el uso de instrucciones especiales del CAV es posible emitir pulsos
modulados en anchura.
Control del calentamiento utilizando la función PWM
Q Aumenta el calentamiento
W Disminuye el calentamiento
Si se utiliza la instrucción de interpolación lineal
F175_PulseOutput_Linear o PulseOutput_Linear_FB: El valor de
preselección o la cantidad de pulsos a enviar, debe estar dentro del
rango de -8 388 608 a +8 388 607 (24-bits).
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Q Salida de pulsos CW
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