F171_Pulseoutput_Trapezoidal, Control Trapezoidal - Panasonic FP0R Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos

7.4.3.5 F171_PulseOutput_Trapezoidal, Control Trapezoidal

Diagrama de la salida de pulsos
204
Esta instrucción ejecuta automáticamente un control trapezoidal según los
parámetros especificados en la DUT. Se envían pulsos desde el canal espe-
cificado si la bandera de control para ese canal es FALSE y la condición de
ejecución es TRUE.
Instrucción auxiliar: PulseOutput_Trapezoidal_FB
Instrucciones F: F171_PulseOutput_Trapezoidal
Q Velocidad inicial y final
W Velocidad máxima
E Tiempo de aceleración
R Tiempo de deceleración I Petición de parada decelerada
Tipo 0: La diferencia entre la velocidad inicial y la velocidad máxima de-
termina la pendiente de la rampa de aceleración. La diferencia entre la ve-
locidad máxima y la velocidad final determina la pendiente de la rampa de
desaceleración.
Tipo 1: La diferencia entre la velocidad máxima de 50kHz y la velocidad final
determina la pendiente de la rampa de desaceleración. La diferencia entre la
velocidad máxima de 50kHz y la velocidad inicial determina la pendiente de la
rampa de aceleración.
T Valor de preselección
Y Bandera de control de la salida de pulsos
U Condición de ejecución
Manual de usuario del FP0R