Leer Y Modificar El Valor Actual De La Salida De Pulsos - Panasonic FP0R Manual De Usuario

N o t a
R e f e r e n c i a

7.4.3.2 Leer y Modificar el Valor Actual de la Salida de Pulsos

R e f e r e n c i a
Manual de usuario del FP0R
Ejemplo: 16#2109
Grupo Valor Descripción
2 Número de canal: 2
IV
1 (fijo)
III
0 Inicio del control de posición: deshabilitado
II
Parada decelerada: deshabilitada
Entrada de proximidad al origen: FALSE
9 9 Hex corresponde a 1001 binario
I
Salida de pulsos: stop (bit 3)
Cancelar el control de la salida de pulsos (bit 2) 0
Contaje: permitir (bit 1)
Resetear el valor actual. Poner a 0: si (bit 0)
Forzar una parada a través de la configuración del código de

control puede producir un valor de contaje diferente para el lado
del PLC del valor en la entrada del motor. Por lo tanto, se debe
realizar una vuelta al origen después de detener la salida de
pulsos.
No es posible establecer la entrada de vuelta al origen si el contaje

está inhabilitado o si se ha realizado un reset por software.
Consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro para ver ejemplos de
programación.
El valor actual se almacena en una doble palabra en los registros especiales.
Programación con instrucciones F: Acceso a los registros especiales utili-
zando la variable del sistema sys_diHscChannelxElapsedValue (donde
x=número de canal).
Cuando se programa con las instrucciones auxiliares: Utilizar las instruc-
ciones del contador de alta velocidad y de salida de pulsos universales que se
son válidas para todos los tipos de PLCs para leer y escribir el valor actual.
Variables del sistema y áreas de memoria utilizadas:
Consultar la ayuda online del Control FPWIN Pro para ver ejemplos de
programación.
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
1
0
1
201