Panasonic FP0R Manual De Usuario página 195

Bandera de control de la salida de pulsos
Manual de usuario del FP0R
Tipo de control
A ON cuando alcanza el valor de preselección
(salida de pulsos)
La salida especificada pasa instantáneamente a
TRUE, si el valor actual alcanza el valor de
preselección en el canal de salida de pulsos
seleccionado.
A OFF cuando alcanza el valor de preselección
(salida de pulsos)
La salida especificada pasa instantáneamente a
FALSE, si el valor actual alcanza el valor de
preselección en el canal de salida de pulsos
seleccionado
Control trapezoidal
Esta instrucción ejecuta automáticamente un
control trapezoidal según los parámetros es-
pecificados en la DUT.
Vuelta al origen
Esta instrucción ejecuta una vuelta al origen
según los parámetros especificados en la DUT.
Operación de JOG
Esta instrucción se usa para la operación de
JOG.
Operación de JOG (controlado por entrada)
Se envía el número de pulsos especificado
cuando la condición de ejecución del control de
posición pasa a TRUE. Se realiza una parada
decelerada antes de alcanzar el valor de pre-
selección y detener la salida de pulsos.
Control por tabla de datos
Esta instrucción realiza un control de posicio-
namiento según los parámetros especificados
en la DUT con un número arbitrario de dife-
rentes pasos y valores de preselección.
Interpolación lineal
Se envían pulsos desde dos canales según los
parámetros especificados en la DUT, de forma
que el recorrido a la posición destino forma una
línea recta.
El relé está a TRUE si se ejecuta una instrucción de salida de pulsos. Utilizar
esta bandera para no permitir la ejecución simultánea de otras instrucciones
de salida de pulsos en el canal especificado, y para verificar el fin de ejecu-
ción.
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Instrucciones
F166_PulseOutput_Set
Instrucción auxiliar:
Pulse_TargetValueMatch_Reset
F167_PulseOutput_Reset
Instrucción auxiliar:
Pulse_TargetValueMatch_Reset
F171_PulseOutput_Trapezoidal
Instrucción auxiliar:
PulseOutput_Trapezoidal_FB
F177_PulseOutput_Home
Instrucción auxiliar:
PulseOutput_Home_FB
F172_PulseOutput_Jog
Instrucciones auxiliares:
PulseOutput_Jog_FB
PulseOutput_Jog_TargetValue_FB
F171_PulseOutput_Jog_Positioning
Instrucciones auxiliares:
PulseOutput_Jog_Positioning0_FB
PulseOutput_Jog_Positioning1_FB
F174_PulseOutput_DataTable
F175_PulseOutput_Linear
Instrucción auxiliar:
PulseOutput_Linear_FB
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