Panasonic FP0R Manual De Usuario página 192

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Vuelta al origen
Operación de JOG
192
Las salidas siguientes son TRUE o FALSE dependiendo del método de salida
de pulsos y de control de posición seleccionado:
Método salida de pulsos
CW/CCW
Pulso/dirección Hacia adelante
FALSE
Hacia adelante
TRUE
Modo de contaje
Cuando se arranca un servomotor, existe una diferencia, que no se puede
predeterminar, entre el valor de la posición inicial (valor actual) y la posición
mecánica real del eje. Este valor interno se debe sincronizar con el valor de la
posición real del eje. Esto se realiza por medio de una vuelta al origen, de
forma que se registre la posición de un punto de referencia conocido (origen).
Cuando se ejecuta la instrucción de vuelta al origen, se envían pulsos con-
tinuamente hasta que se activa la entrada de vuelta al origen. El mapa de E/S
está determinado por el canal utilizado. Consultar "Mapa de E/S" en la pág.
193.
Para decelerar el movimiento cerca de la posición de origen, seleccionar una
entrada de proximidad al origen y cambiar el bit 4 del registro de datos
especial que almacena el código de control (sys_wHscOrPulseControlCode) a
TRUE y de nuevo a FALSE.
Se puede poner a TRUE la salida del borrado del valor de desvío de contaje
cuando ha finalizado la vuelta al origen.
Mientras que la condición de ejecución de la instrucción sea TRUE, se emite
un tren de pulsos constante a través de la salida especificada. Con esta
instrucción se especifican la dirección y la frecuencia de los pulsos de salida.
Salida de Valor de preselección
pulsos
Positivo/
> valor actual
CW TRUE
CCW FALSE
Pulso TRUE
Dirección FALSE
Pulso TRUE
Dirección TRUE
Contaje incre-
mental
Negativo/
< valor actual
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
Contaje decre-
mental
Manual de usuario del FP0R