Mapa De E/S - Panasonic FP0R Manual De Usuario

7.4.2 Mapa de E/S

R e f e r e n c i a
Salida de pulsos en doble fase (CW/CCW )
N o t a
Manual de usuario del FP0R
El mapa de E/S de la salida de pulsos, de la salida de dirección y de la entrada
de vuelta al origen está predeterminado por el canal utilizado.
Para la entrada de proximidad al origen, conectar la entrada deseada y pasar
a TRUE y de nuevo a FALSE el bit 4 del registro especial de datos que al-
macena el código de control de la salida de pulsos
(sys_wHscOrPulseControlCode).
En las especificaciones se indican los números de las entradas/salidas para
cada canal. Consultar "Salida de Pulsos" en la pág. 169.
Necesita un contacto para realizar salida de pulsos de CW y otro para la salida
de pulsos CCW.
Establecer el código de control de la instrucción de control trapezoidal como
CW/CCW.
Se puede utilizar como entrada de proximidad el origen, cualquier
entrada libre.
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Canal utilizado
PLC
Controlador de motor por pulsos
Q Entrada de vuelta al ori-
gen
W Entrada de proximidad al
origen (ver nota)
E Salida de pulsos CW
R Salida de pulsos CCW
0 2
X4 X6
Por ejem- Por ejem-
plo, X0 plo, X1
Y0 Y4
Y1 Y5
193