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rexroth IndraDrive CSH02
Bosch rexroth IndraDrive CSH02 Manuales
Manuales y guías de usuario para Bosch rexroth IndraDrive CSH02. Tenemos
1
Bosch rexroth IndraDrive CSH02 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Guía De Configuración
Bosch rexroth IndraDrive CSH02 Guía De Configuración (160 páginas)
Elementos de control
Marca:
Bosch
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 4.72 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Introducción
9
Documentación
9
Ediciones
9
Sinopsis - Documentaciones
10
Sistemas de Accionamiento, Componentes de Sistema
10
Motores
10
Cable
11
Firmware
11
Sus Sugerencias
12
Estructura Principal de un Controlador de Accionamiento Indradrive
13
Aspectos Generales
13
Suministro
13
Montaje y Desmontaje de un Elemento de Control
13
Formación
14
Protección contra ESD
14
Número Limitado de Inserciones
14
2 Indicaciones Importantes de Uso
15
Uso Previsto
15
Introducción
15
Ámbitos de Uso y Aplicación
15
Uso no Previsto
16
3 Advertencias de Seguridad para Accionamientos Eléctricos y Controles
17
Definiciones de Conceptos
17
Indicaciones Básicas
18
Uso y Transmisión de las Advertencias de Seguridad
18
Requisitos para el Uso Seguro
18
Peligros en Caso de Uso Incorrecto
20
Indicaciones Relativas a Peligros
20
Protección para Evitar el Contacto con Piezas Eléctricas y Carcasas
20
Baja Tensión de Seguridad como Protección Frente a Descargas Eléctricas
22
Protección contra Movimientos Peligrosos
22
Protección contra Campos Electromagnéticos y Magnéticos en el Funcionamiento y Montaje
24
Protección contra el Contacto con Elementos Calientes
24
Protección en el Manejo y el Montaje
25
Protección en el Manejo de Pilas
25
Protección contra Conductos Bajo Presión
26
Explicación de las Palabras de Señalización y de las Señales Gráficas
27
4 Identificación del Elemento de Control
29
Placas de Características
29
Aspectos Generales
29
Placas de Características en el Controlador de Accionamiento
29
Placa de Características del Elemento de Control
30
Placa de Características de Firmware
30
Placa de Características del Elemento de Mando
31
5 Elementos de Control Rexroth Indradrive
33
Tipos
33
Sinopsis
33
Elementos de Potencia
33
Firmware
33
Funciones E Interfaces
34
Dimensiones
36
Cse02
37
Código de Identificación
37
Vista Frontal con Puntos de Conexión
38
Csb02
39
Código de Identificación CSB02.1
39
Código de Identificación CSB02.5
41
Vista Frontal con Puntos de Conexión
43
Código de Identificación
44
Vista Frontal con Puntos de Conexión
46
Csh02
48
Código de Identificación CSH02.1
48
Código de Identificación CSH02.5
50
Vista Frontal con Puntos de Conexión
52
6 Puntos de Conexión de a Bordo
53
Presencia de Interfaces CSB02
53
X4, Conexión del Transmisor del Motor
54
X4.1, X4.2, Conexión del Transmisor del Motor
55
X24 P2, X25 P1, Comunicación
56
X26, Interfaz de Ingeniería
58
X31 (Eje Único), Entradas Digitales, Salida Digital
59
X31 (Eje Doble), Entradas Digitales, Salida Digital
60
X32 (Eje Único), Entrada Analógica
61
X32 (Eje Doble), Entrada Analógica
62
X33, Suministro de Tensión de E/S Digitales, Relé Bb
63
X35, Entradas/Salidas Digitales y Analógicas
64
X36, Entradas/Salidas Digitales, Salidas Analógicas
65
7 Puntos de Conexión Opcionales
67
Sinopsis
67
X8 O X10, Transmisor (Opción: EC)
69
X8 O X10, Emulación de Transmisor (Opción: EM)
70
X22 P2, X23 P1, Multi-Ethernet (Opción: ET)
72
X26, Interfaz de Ingeniería (Opción: EP)
73
X30, Profibus Pb
74
Profibus-Dp
76
X37, Entradas/Salidas Digitales (Opción: DA)
78
X38, Entradas/Salidas Analógicas (Opción: DA)
79
X41, Técnica de Seguridad Safe Motion (Opción: S4, S5)
80
X41.1, X41.2, Técnica de Seguridad Safe Motion (Opción: S4, S5)
80
X42, X43, Técnica de Seguridad Safe Motion (Comunicación; Opción: S4, S5)
81
X42.1, X42.2, X43.1, X43.2, Técnica de Seguridad Safe Motion (Comunicación; Opción: S4, S5)
82
X48, Técnica de Seguridad SBC (Opción: S4, S5, SB)
83
X48.1, X48.2, Técnica de Seguridad SBC (Opción: S4, S5, SB)
83
X49, Técnica de Seguridad Opcional Safe Torque off (Opción: L3)
84
X49.1, X49.2, Técnica de Seguridad Opcional Safe Torque off (Opción: L3)
84
X61, Canopen (Opción: CN)
85
Elementos de Mando
86
Código de Identificación
86
Elemento de Mando ADVANCED HAP01.1A
87
Elemento de Mando Estándar HAP01.1N
88
8 Datos Técnicos - Funciones
89
EC - Evaluación de Transmisores Estándar
89
Sistemas de Transmisores Compatibles
89
Tipo de Transmisor
90
Motores Indradyn S MSM (Tensión de Suministro de 5 V)
90
Motores Indradyn S MSK/QSK S1/M1, S2/M2, S3/M3, S5/M5 (Tensión de Suministro de 12 V)
91
Motores Indradyn S MS2N AS/AM, BS/BM, CS/CM, HS/HM, DS/DM (Tensión de Suministro de 12 V)
92
HIPERFACE® (Tensión de Suministro de 12 V)
94
Endat 2.1 Según el Estándar de Heidenhain (Tensión de Suministro de 5 V)
95
Endat 2.2 Según el Estándar de Heidenhain (Tensión de Suministro de 5 V)
96
Pp Según el Estándar Heidenhain (Tensión de Suministro de 5 V)
97
Pp (Tensión de Suministro de 12 V)
98
TTL (Tensión de Suministro de 5 V)
99
TTL (Tensión de Suministro de 12 V)
100
SSI (Tensión de Suministro de 5 V)
101
SSI (Tensión de Suministro de 12 V)
102
Transmisor Combinado SSI (Tensión de Suministro de 5 V)
103
Resolver sin Memoria de Datos de Transmisores
104
Caja de Sensor Hall SHL02.1 (Tensión de Suministro de 12 V)
105
Suministro de Tensión
106
Suministro de Tensión de 5 V
106
Suministro de Tensión de 12 V
106
Suministro de Tensión de Resolver
107
Longitud de Cable de Transmisor
108
Datos Técnicos de la Evaluación de Transmisores EC
110
Asignación de Señales al Valor Real de Posición
112
EM - Emulación de Transmisor
114
Cable
114
Emulación de Transmisor Incremental
114
Conexión
114
Datos Eléctricos
115
Emulación de Transmisor Absoluto (Formato SSI)
117
Conexión
117
Datos Eléctricos
117
Diagrama de Impulsos
118
ET - Multi-Ethernet
119
Elementos de Indicación
119
LED de Puerto
120
Ethernet/Ip
120
Ethercat
120
Sercos III
120
Profinet Io
121
LED de Diagnóstico
122
Ethernet/Ip
122
Ethercat
123
Sercos III
124
Profinet Io
126
Pb - Profibus
127
CN - Canopen
128
Sx - Safe Motion, Safe Motion Bus
129
Elementos de Indicación
129
Entradas/Salidas Digitales
131
Aspectos Generales
131
Entradas Digitales
131
Entradas Digitales de Tipo a (Estándar)
131
Entradas Digitales de Tipo B (Pulsador de Medición)
132
Entradas Digitales (Técnica de Seguridad Opciones L)
133
Entradas Digitales (Técnica de Seguridad Opciones S)
134
Salidas Digitales
135
Salidas Digitales (Estándar)
135
Salidas Digitales (Técnica de Seguridad Opciones L)
136
Salidas Digitales (Técnica de Seguridad Opciones S)
137
Entrada de Tensión Analógica
139
Entrada de Corriente Analógica
140
Salida Analógica
141
Contactos de Relé
142
Contacto de Relé de Tipo 2
142
9 Datos Técnicos - Otros
143
Potencia Absorbida
143
Aspectos Generales
143
Tarjetas de Circuito Básicas del Elemento de Control
143
Módulos Opcionales
144
Puntos de Conexión
145
Aspectos Generales
145
Puntos de Conexión con Terminales de Resorte
145
Puntos de Conexión con Bornes Roscados
145
Entradas/Salidas Analógicas: Conexión Apantallada
146
Entrada Analógica
146
Salida Analógica
146
10 Accesorios
147
11 Protección del Medio Ambiente y Eliminación de Residuos
149
Protección del Medio Ambiente
149
Eliminación de Residuos
149
12 Servicio y Soporte Técnico
151
Índice
153
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