X61, Canopen (Opción: Cn) - Bosch rexroth IndraDrive CSB02 Guía De Configuración

Elementos de control IndraDrive CSB02, CSE02, CSH02,
CDB02
7.17 X61, CANopen (opción: CN)
Descripción
Punto de conexión
Asignación
Datos técnicos
Fig. 7-7: CANopen
Punto de Tipo Núme‐
conexión ro de
cone‐
xiones
X61 D‑sub 9
Tab. 7-14: Punto de conexión
Pin Señal
1 n. c.
2 CAN-L
3 CAN-GND
4 n. c.
5 Drain/Shield
6 GND
7 CAN-H
8 n. c.
9 n. c.
Tab. 7-15: Asignación de señales
Cap. 8.5 "CN - CANopen" en página 120
Puntos de conexión opcionales
Tipo de ver‐ Multifilar
sión
[mm²]
Pasadores 0,25–0,5
en el apara‐
to
Función
-
Señal CAN invertida (Dominant Low)
Potencial de referencia de señales CAN
-
Conexión apantallada
Potencial de referencia de aparato
Señal CAN positiva (Dominant High)
-
-
R911405713_Edición 04 Bosch Rexroth AG
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Figura