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Elementos de control Rexroth IndraDrive
5.2
Funciones e interfaces
Sercos III, EtherCAT (S3)
Multi-Ethernet (ET)
Sercos III Master (CC)
Evaluación de transmisores (EC)
Interfaz de ingeniería (EP)
Elemento de mando estándar
Elemento de mando ADVANCED
Número de puestos de opciones
Entradas/salidas:
Entradas digitales ...
... de aquí, pulsador de medición
Entradas/salidas digitales (ajustables a
Entradas analógicas ...
... de aquí, entradas de tensión de
... o entradas de corriente de 0...20 mA
Salidas analógicas de ±10 V
Tiempos de ciclo
Regulación de corriente
Regulación de velocidad
Regulación de posición
Comunicación 1000/2000
Bosch Rexroth AG R911405713_Edición 04
Los elementos de control se distinguen en relación con
●
Configurabilidad
●
Interfaces existentes
●
Tiempo de ciclo o frecuencia de conmutación (frecuencias de pulsación)
CSE02.1A
CSB02.1A CSB02.xB CSH02.xB-CC CSH02.xB-ET CDB02.1B
Interfaces
✓
–
–
✓
□
✓
□
1
7
2
1
discreción)
1
1
±10 V
–
–
[µs]:
1)
125
500
1000
□
Opcional
1)
Los tiempos de ciclo dependen de la versión de firmware
Tab. 5-4:
Sinopsis de funciones de los elementos de control
Elementos de control IndraDrive CSB02, CSE02, CSH02,
–
–
✓
✓
–
–
✓
✓
✓
✓
□
□
✓
✓
✓
□
□
✓
2
3
7
11
11
2
2
1
5
1
3
1
3
–
2
–
2
62,5
62,5
62,5
125
125
125
125
125
250
250
250
250
250
500
500
250
250
250
500
500
–
–
□
✓
–
✓
–
–
–
✓
3
3
11
2
2
5
5
3
3
3
3
2
2
2
2
62,5
125
250
250
CDB02
–
✓
–
✓
–
✓
–
4
14
4
8
2
2
0
2
62,5
125
125
250
250
500
250
500
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