Tabla de contenido
Publicidad
Elementos de control IndraDrive CSB02, CSE02, CSH02,
CDB02
EtherCAT
LED: Color/muestra de parpadeo
1)
Apagado
Parpadeo en verde
Verde, iluminación simple
Iluminado en verde
Parpadeo en rojo
Rojo, iluminación simple
Rojo, iluminación doble
Significado
Descripción
Estado
●
INIT
●
Estado
Se transmite el canal de datos acíclico
PRE-OPERATIONAL
Estado
Se transmite el canal de datos acíclico
SAFE-OPERATIONAL
Estado
Los datos de proceso cíclicos y el canal de da‐
tos acíclico se transmiten
OPERATIONAL
Error de configuración
Error general de configuración de EtherCAT
Error de sincronización ●
●
Timeout - Watchdog
●
●
1)
Muestra de parpadeo: Un cuadrado corresponde a un periodo
de 200 ms; la flecha identifica el fin de un ciclo; denominacio‐
nes de los cuadrados: GN = LED iluminado en verde, RD =
LED iluminado en rojo, -- = LED no iluminado
Tab. 8-20:
LED de diagnóstico
Datos técnicos - Funciones
Los datos de proceso cíclicos y el canal
de datos acíclico no se transmiten
Sin errores
El controlador de accionamiento no está
sincronizado con el maestro de EtherCAT
Error de comunicación del controlador de
accionamiento
Timeout en la supervisión de los datos de
proceso cíclicos
Watchdog del maestro de EtherCAT
R911405713_Edición 04 Bosch Rexroth AG
115/151
Publicidad
Tabla de contenido
