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Datos técnicos - Funciones
8.5
CN - CANopen
Elementos de indicación CANo‐
Características principales
Longitudes de bus mediante velo‐
cidades de bits
Bosch Rexroth AG R911405713_Edición 04
LED
Significado
pen
H4
Run
H5
Error
Tab. 8-24:
Significado de los elementos de indicación CANopen
Característica
Compatibilidad
Número máximo posible de par‐
ticipantes de bus/nodos
Topología de bus
Terminación de bus (ISO 11898) Resistencia de terminación de cada 120 ohmios
Medio de transmisión
Longitudes (de cable) de bus
máximas admisibles
Cable de conexión recomenda‐
do
Tab. 8-25:
Características principales
Velocidad de
bits
[kBaud]
1000
800
500
250
125
50
20
10
Tab. 8-26:
Extensión de red
Elementos de control IndraDrive CSB02, CSE02, CSH02,
Color
Descripción
Señaliza estados de servicio; véase la
descripción de funcionamiento del firm‐
ware
Verde
Señaliza estados de error; véase la des‐
cripción de funcionamiento del firmware
Rojo
CANopen
Cumple EN 50325-4
127 participantes
Lineal
en el inicio del bus y en el fin del bus
2 cables de dos hilos trenzados (4 polos) con
pantalla
En función de la velocidad de bits
Nuestro número RKS o tipos ajenos
Extensión de red máxima admisible
[m]
25
50
100
250
500
1000
2500
5000
CDB02
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