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Festo EtherCAT CMMP-AS Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo EtherCAT CMMP-AS. Tenemos
1
Festo EtherCAT CMMP-AS manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Festo EtherCAT CMMP-AS Manual Del Usuario (127 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 1.38 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
9
Medidas de Seguridad
10
Destinatarios
11
Asistencia Técnica
11
Dotación del Suministro
11
Instrucciones Importantes para el Usuario
12
Señalización de la Información Especial
13
Documentación sobre el Controlador del Motor CMMP−AS
14
Información sobre la Versión
15
Significado
16
Términos y Abreviaciones
16
1 Medidas de Seguridad para Actuadores Eléctricos y Controladores
17
Indicaciones Generales
19
Peligros Derivados de la Utilización Incorrecta
22
Medidas de Seguridad
23
Medidas Generales de Seguridad
23
Medidas de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
26
Protección para Evitar el Contacto con Componentes Electrónicos 1
29
Protección PELV contra Descarga Eléctrica
31
Protección contra Movimientos Peligrosos
32
Protección para Evitar el Contacto con Piezas Calientes
33
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
34
2 Resumen
35
Canopen
37
Ethercat
39
Protocolo Ethercat
44
Interface Ethercat CAMC−EC
45
Características Técnicas de la Interface Ethercat
45
Archivo de Descripción XML
47
3 Montaje
49
Montaje de la Interface Ethercat en el Controlador
51
Instalación
53
Asignación de Clavijas y Especificaciones de Cables
55
Tipo y Modelos de Cable
56
Terminación de Bus
57
Canopen over Ethercat (Coe)
59
Interface de Comunicación Canopen
61
Configuración de la Interface de Comunicación
62
Objetos de Comunicación Canopen Nuevos y Modificados en Coe
66
Significado
67
Objetos de Comunicación Canopen no Soportados en Coe
78
Identificador Nombre
78
Identificador
79
Perfil FHPP
80
Introducción al FHPP
81
Máquina de Estado de Comunicación
85
Descripción
85
Diferencias entre las Máquinas de Estado de Canopen y Ethercat
88
Trama SDO
89
Trama PDO
91
Control de Errores
94
Trama de Emergencia
95
Adaptación del Archivo de Descripción de Equipos XML
96
Estructura Básica del Archivo de Descripción de Equipos
97
Significado
98
Configuración de PDO de Recepción en el Nodo Rxpdo
99
Configuración del PDO de Transmisión en el Nodo Txpdo
101
Sincronización (Distributed Clocks)
104
Puesta en Funcionamiento
105
Introducción
107
Requisitos Previos
108
Configuración con FCT
110
Configuración en un PLC de Beckhoff
113
Configuración de Los Datos de Proceso
117
Funciones de Servicio Técnico y Mensajes de Fallo
121
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
123
Mensaje de Error
123
Significado
123
Apéndice Técnico
125
Especificaciones Técnicas
127
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