Tabla De Contenido - Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario

Contenido y medidas generales de seguridad
Índice
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medidas de seguridad
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dotación del suministro
Instrucciones importantes para el usuario
Documentación sobre el controlador del motor CMMP−AS
Información sobre la versión
Términos y abreviaciones
1. Medidas de seguridad para actuadores eléctricos y controladores
1.1 Indicaciones generales
1.2 Peligros derivados de la utilización incorrecta
1.3 Medidas de seguridad
1.3.1 Medidas generales de seguridad
1.3.2 Medidas de seguridad para el montaje y el mantenimiento
1.3.3 Protección para evitar el contacto con componentes electrónicos
1.3.4 Protección PELV contra descarga eléctrica
1.3.5 Protección contra movimientos peligrosos
1.3.6 Protección para evitar el contacto con piezas calientes
1.3.7 Protección durante la manipulación y el montaje
2. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Protocolo EtherCAT
2.4 Interface EtherCAT CAMC−EC
2.5 Archivo de descripción XML
3. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Montaje de la interface EtherCAT en el controlador
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
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III
IV
V
V
V
VI
VIII
IX
X
. . . . . 1−1
1−3
1−6
1−7
1−7
. . . . . . 1−10
1−13
1−15
1−16
. . . . . . . . . 1−17
1−18
2−1
2−3
2−5
2−10
2−11
2−13
3−1
3−3
III