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EMCA-EC Serie
Festo EMCA-EC Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo EMCA-EC Serie. Tenemos
1
Festo EMCA-EC Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Original
Festo EMCA-EC Serie Manual Original (284 páginas)
Accionamiento integrado
Marca:
Festo
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 1.21 MB
Tabla de contenido
Interfaces de Dispositivo
15
Interfaces del Bus de Campo
15
Entradas Digitales Necesarias para el Funcionamiento
16
Interfaces de Datos (Parámetros/Firmware)
17
Estándares Cia
18
Interfaz Bus Can/Canopen del EMCA
20
Configuración de Participantes Canopen
24
Configuración del EMCA
25
Comunicación Canopen
30
Cuadro General: Objetos de Comunicación (COB)
30
Identificador CAN (CAN-ID), Prioridad y Duración de Ciclo Interno
34
Mensaje PDO (PDO Message)
35
Mensaje SDO (SDO Message)
43
Mensaje SYNC (SYNC Message)
48
Mensaje EMCY (EMCY Message)
49
Envío de Mensaje EMCY
51
Gestión de la Red NMT (Network Management)
59
Supervisión de Nodos (Node Guarding)/(Error Control Message)
65
Cálculo del Temporizador de Supervisión Cíclico (Life Time)
66
Datos del Equipo (Device Data)
68
Cargar y Guardar Conjuntos de Parámetros
71
Estándares ETG
76
Interfaces Ethercat de EMCA
77
Terminación del Bus Ethercat
79
Comunicación Ethercat
80
Cuadro General: Comunicación Ethercat y Sincronización
80
Máquina de Estado Ethercat
84
Sync Manager
87
Distributed Clocks DC
93
Comunicación de Datos de Proceso
94
Comunicación Mailbox
99
Comunicación SDO
99
Configuración del Participante Ethercat
115
Parametrización con Festo Configuration Tool (FCT)
115
Parametrización de la Interfaz Ethercat
115
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool (FCT)
115
Configurar el Master Ethercat
116
Archivo de Descripción de Equipos (ESI)
116
Asignación de Direcciones del EMCA
116
Duración de Ciclo
116
Parámetros Generales
117
Datos del Equipo
117
Motor y Paso de Salida
119
Objeto 2510 H : Características del Accionamiento (Drive Data Records)
119
Regulador de Corriente
121
Función: Regulador de Corriente
121
Regulador de Velocidad
121
Función: Regulador del Número de Revoluciones
121
Controlador de Posición (Position Control Function)
122
Función: Controlador de Posición
122
Módulo I/O Digitales (Digital Inputs and Outputs)
124
Mando del Equipo (Device Control)
126
Máquina de Estado (State Machine)
126
Función: Máquina de Estado
126
Objetos para el Mando del Equipo
135
Control de Nivel Superior (Remote)
148
Sistema de Referencia
149
Configuración del Sistema de Referencia de Medida
149
Posición Final por Software SLN/SLP
152
Incrementos
153
Grupo de Factores (Factor Group)
153
Exponentes
153
Parámetros para Calcular la Posición
154
Modos de Funcionamiento
157
Parametrización del Modo de Funcionamiento
157
Visualización del Modo de Funcionamiento
158
Modo de Referencia (Homing Mode)
159
Función: Modo de Funcionamiento de Referencia
159
Métodos de Recorrido de Referencia
164
Modo de Posicionamiento (Profile Position Mode)
174
Función: Modo de Posicionamiento
174
Función: Handshake entre el Control (Host) y el EMCA
178
Limitación de Sacudidas
181
Control del Modo de Posicionamiento
187
Modo de Velocidad (Profile Velocity Mode)
189
Función: Modo de Velocidad
189
Modo de Fuerza/Momento de Giro (Profile Torque Mode)
194
Función: Modo de Fuerza/Momento de Giro
194
Objeto 6079 H : Tensión entre Circuitos (DC Link Circuit Voltage)
197
Objeto 6088 H : Perfil de Momento de Giro (Torque Profile Type)
197
Control del Modo de Fuerza/Momento de Giro
198
Modo de Posicionamiento Interpolado (Interpolated Position Mode) (solo Canopen)
199
Objeto 60C1 H : Conjunto de Datos de Interpolación (Interpolated Data Record)
201
Activación y Control del Modo de Posicionamiento Interpolado
202
Modo de Posicionamiento Sincronizado Cíclicamente (Cyclic Synchronous Position Mode) (solo Ethercat)
205
Función: Modo de Posicionamiento Sincronizado Cíclicamente
205
Activar y Controlar el Modo de Posicionamiento Sincronizado Cíclicamente
208
Touch Probe (Touch Probe) (solo Ethercat)
210
Función: Touch Probe
210
Objeto 60B8 H : Función Touch Probe (Touch Probe Function)
213
Objeto 60BA H : Touch Probe Posición 1, Flanco Positivo (Touch Probe Position 1 Positive Value)
214
Objeto 60BB H : Touch Probe Posición 1, Flanco Negativo (Touch Probe Position 1 Negative Value)
214
Supervisión del Comportamiento del Accionamiento
216
Funciones de Seguridad
223
Características de Objeto
226
Representación de las Características de Objeto
228
Diagnosis y Eliminación de Fallos
247
LED para Diagnosis
247
Mensajes de Diagnóstico
254
Memoria de Diagnóstico
257
Explicaciones sobre Los Mensajes de Diagnóstico
259
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