Registrarse
Cargar
Manuales
Marcas
Festo Manuales
Servo Drives
EMCA-EC Serie
Festo EMCA-EC Serie Manuales
Manuales y gu铆as de usuario para Festo EMCA-EC Serie. Tenemos
1
Festo EMCA-EC Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Original
Festo EMCA-EC Serie Manual Original (284 p谩ginas)
Accionamiento integrado
Marca:
Festo
| Categor铆a:
Servo Drives
| Tama帽o: 1.21 MB
Tabla de contenido
Interfaces de Dispositivo
15
Interfaces del Bus de Campo
15
Entradas Digitales Necesarias para el Funcionamiento
16
Interfaces de Datos (Par谩metros/Firmware)
17
Est谩ndares Cia
18
Interfaz Bus Can/Canopen del EMCA
20
Configuraci贸n de Participantes Canopen
24
Configuraci贸n del EMCA
25
Comunicaci贸n Canopen
30
Cuadro General: Objetos de Comunicaci贸n (COB)
30
Identificador CAN (CAN-ID), Prioridad y Duraci贸n de Ciclo Interno
34
Mensaje PDO (PDO Message)
35
Mensaje SDO (SDO Message)
43
Mensaje SYNC (SYNC Message)
48
Mensaje EMCY (EMCY Message)
49
Env铆o de Mensaje EMCY
51
Gesti贸n de la Red NMT (Network Management)
59
Supervisi贸n de Nodos (Node Guarding)/(Error Control Message)
65
C谩lculo del Temporizador de Supervisi贸n C铆clico (Life Time)
66
Datos del Equipo (Device Data)
68
Cargar y Guardar Conjuntos de Par谩metros
71
Est谩ndares ETG
76
Interfaces Ethercat de EMCA
77
Terminaci贸n del Bus Ethercat
79
Comunicaci贸n Ethercat
80
Cuadro General: Comunicaci贸n Ethercat y Sincronizaci贸n
80
M谩quina de Estado Ethercat
84
Sync Manager
87
Distributed Clocks DC
93
Comunicaci贸n de Datos de Proceso
94
Comunicaci贸n Mailbox
99
Comunicaci贸n SDO
99
Configuraci贸n del Participante Ethercat
115
Parametrizaci贸n con Festo Configuration Tool (FCT)
115
Parametrizaci贸n de la Interfaz Ethercat
115
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool (FCT)
115
Configurar el Master Ethercat
116
Archivo de Descripci贸n de Equipos (ESI)
116
Asignaci贸n de Direcciones del EMCA
116
Duraci贸n de Ciclo
116
Par谩metros Generales
117
Datos del Equipo
117
Motor y Paso de Salida
119
Objeto 2510 H : Caracter铆sticas del Accionamiento (Drive Data Records)
119
Regulador de Corriente
121
Funci贸n: Regulador de Corriente
121
Regulador de Velocidad
121
Funci贸n: Regulador del N煤mero de Revoluciones
121
Controlador de Posici贸n (Position Control Function)
122
Funci贸n: Controlador de Posici贸n
122
M贸dulo I/O Digitales (Digital Inputs and Outputs)
124
Mando del Equipo (Device Control)
126
M谩quina de Estado (State Machine)
126
Funci贸n: M谩quina de Estado
126
Objetos para el Mando del Equipo
135
Control de Nivel Superior (Remote)
148
Sistema de Referencia
149
Configuraci贸n del Sistema de Referencia de Medida
149
Posici贸n Final por Software SLN/SLP
152
Incrementos
153
Grupo de Factores (Factor Group)
153
Exponentes
153
Par谩metros para Calcular la Posici贸n
154
Modos de Funcionamiento
157
Parametrizaci贸n del Modo de Funcionamiento
157
Visualizaci贸n del Modo de Funcionamiento
158
Modo de Referencia (Homing Mode)
159
Funci贸n: Modo de Funcionamiento de Referencia
159
M茅todos de Recorrido de Referencia
164
Modo de Posicionamiento (Profile Position Mode)
174
Funci贸n: Modo de Posicionamiento
174
Funci贸n: Handshake entre el Control (Host) y el EMCA
178
Limitaci贸n de Sacudidas
181
Control del Modo de Posicionamiento
187
Modo de Velocidad (Profile Velocity Mode)
189
Funci贸n: Modo de Velocidad
189
Modo de Fuerza/Momento de Giro (Profile Torque Mode)
194
Funci贸n: Modo de Fuerza/Momento de Giro
194
Objeto 6079 H : Tensi贸n entre Circuitos (DC Link Circuit Voltage)
197
Objeto 6088 H : Perfil de Momento de Giro (Torque Profile Type)
197
Control del Modo de Fuerza/Momento de Giro
198
Modo de Posicionamiento Interpolado (Interpolated Position Mode) (solo Canopen)
199
Objeto 60C1 H : Conjunto de Datos de Interpolaci贸n (Interpolated Data Record)
201
Activaci贸n y Control del Modo de Posicionamiento Interpolado
202
Modo de Posicionamiento Sincronizado C铆clicamente (Cyclic Synchronous Position Mode) (solo Ethercat)
205
Funci贸n: Modo de Posicionamiento Sincronizado C铆clicamente
205
Activar y Controlar el Modo de Posicionamiento Sincronizado C铆clicamente
208
Touch Probe (Touch Probe) (solo Ethercat)
210
Funci贸n: Touch Probe
210
Objeto 60B8 H : Funci贸n Touch Probe (Touch Probe Function)
213
Objeto 60BA H : Touch Probe Posici贸n 1, Flanco Positivo (Touch Probe Position 1 Positive Value)
214
Objeto 60BB H : Touch Probe Posici贸n 1, Flanco Negativo (Touch Probe Position 1 Negative Value)
214
Supervisi贸n del Comportamiento del Accionamiento
216
Funciones de Seguridad
223
Caracter铆sticas de Objeto
226
Representaci贸n de las Caracter铆sticas de Objeto
228
Diagnosis y Eliminaci贸n de Fallos
247
LED para Diagnosis
247
Mensajes de Diagn贸stico
254
Memoria de Diagn贸stico
257
Explicaciones sobre Los Mensajes de Diagn贸stico
259
Publicidad
Publicidad
Productos relacionados
Festo EtherCAT CMMP-AS
Festo EMCA-EC-67-M-1TE-DIO
Festo EMCA-EC-67-M-1TM-CO
Festo EMCA-EC-67-M-1TM-EC
Festo EMCA-EC-67-S-1TE-CO
Festo EMCA-EC-67-S-1TE-DIO
Festo EMCA-EC-67-S-1TE-EC
Festo EMCA-EC-67-S-1TE-EP
Festo EMCA-EC-67-S-1TM-CO
Festo EMCA-EC-67-S-1TM-DIO
Festo Categorias
Modules
Controladores
Equipo Industrial
Unidades de Control
Terminales T谩ctiles
M谩s Festo manuales
Login
Entrar
O
Iniciar sesi贸n con Facebook
Iniciar sesi贸n con Google
Cargar el manual
Cargar desde el disco
Cargar desde la URL