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2. Resumen
2.1
CANopen
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
CANopen es un estándar definido por la Asociación CAN in
Automation". Dicha asociación reúne a numerosos fabrican
tes de dispositivos. Este estándar ha reemplazado en gran
medida los protocolos CAN específicos de cada fabricante.
Así, el usuario final dispone de una interface de comunicación
independiente del fabricante. La asociación dispone, entre
otros, de los siguientes manuales:
CiA Draft Standard 201−207:
En este documento se recogen los fundamentos generales y
la implementación de CANopen en el modelo de capas OSI.
El presente manual de CANopen contiene los puntos relevan
tes de dicho manual, por lo tanto, en general no es preciso
adquirir el DS201−207.
CiA Draft Standard 301:
En este documento se describe la estructura básica del direc
torio de objetos de un dispositivo CANopen y el acceso al
mismo. También se ofrece información detallada de las espe
cificaciones del DS201−207. Los elementos del directorio de
objetos necesarios para los controladores de motor de la
serie CMMP y los métodos de acceso correspondientes están
descritos en el presente manual. Se recomienda disponer del
estándar DS301, aunque no es imprescindible.
CiA Draft Standard 402:
este documento trata la implementación concreta de
CANopen en controles para accionamientos. Aunque todos
los objetos implementados están brevemente documentados
y descritos en el manual de CANopen, el usuario también
debería disponer de dicho documento.
Datos de contacto:
CAN in Automation (CiA) International Headquarter
Am Weichselgarten 26
91058 Erlangen (Alemania)
Tel.: +49 (0)9131 601091
Fax: +49 (0)9131 601092
www.can−cia.de
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