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Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manuales
Manuales y guías de usuario para Intelitek SCORBOT-ER 9Pro. Tenemos
1
Intelitek SCORBOT-ER 9Pro manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario (51 páginas)
Marca:
Intelitek
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3 MB
Tabla de contenido
Precauciones
5
Advertencias
6
Tabla de Contenido
7
Seguridad
5
Desempaque y Manipulación
9
Desempaque del Robot
9
Instrucciones de Manipulación
10
Inspección de Aceptación
10
Descripción
10
Empaque para Envío del Robot
11
Especificaciones
13
Especificaciones del Brazo Robot
13
Estructura
14
Área de Trabajo
14
Instalación
17
Preparación
17
Configuración del Controlador y de la Computadora/Terminal
17
Configuración del Robot
17
Instalación del SCORBOT-ER 9Pro
19
Instalación del Controlador
19
Instalación del Robot
19
Comprobación del Hardware
20
Retornar el Robot a la Posición de Inicio
20
Instalación de Periféricos
21
Instalación de la Pinza
21
Pinza Neumática
21
Servopinza de CC
24
Activación de la Pinza
25
Métodos de Operación
27
Software
27
Software Scorbase
27
Mando Manual
27
Sistema de Transmisión
29
Motores
30
Estructura del Motor de CC
31
Motores de SCORBOT-ER 9Pro
32
Engranajes Armónicos
33
Relación de Transmisión de Los Engranajes Armónicos
34
Relación de Transmisión de Los Ejes
35
Dispositivos de Posición y Límite
37
Codificadores
37
Resolución del Codificador
39
Interruptores de Límite de Movimiento
39
Topes Finales
41
Interruptores de Inicio (Home)
41
Cableado
43
Cable y Conector (de Alimentación) del Robot
44
Color de Cable Belden Negro
44
Descripción del Pin del Controlador (P1)
44
Cable y Conector del Codificador
45
Mantenimiento
47
Uso Diario
47
Inspección Periódica
47
Resolución de Problemas
48
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