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Preparación
Antes de conectar algún cable, prepare los componentes del sistema de acuerdo con
las siguientes instrucciones.
Configuración del controlador y de la computadora/terminal
Coloque el controlador y la computadora a una distancia prudencial del robot,
completamente fuera del radio de acción del robot.
Para la configuración, asegúrese de seguir los lineamientos definidos en el capítulo de
Seguridad del Manual del usuario de Controller USB-Pro.
Configuración del robot
Consulte las Figuras 4-1, 4-2 y 4-3.
1. Coloque el SCORBOT-ER 9Pro sobre una superficie resistente con, al menos, un
metro de espacio libre alrededor del robot.
Figura 4-1 Rango de seguridad del robot
2. Observe que la abrazadera del cable del robot esté ubicada en el punto central del
rango horizontal del robot. Use como referencia este punto y oriente correctamente el
robot hacia la aplicación o la máquina sobre la cual se utilizará.
3. Fije la base del robot a la superficie de trabajo con tres pares de tornillos, tuercas y
arandelas M8.
Asegúrese de que el robot esté atornillado de manera correcta y segura. De lo
contrario, puede perder la estabilidad y caerse durante la operación.
4. Sujete el cuerpo del robot y gírelo hacia todos los extremos del eje de la base.
Manual del usuario
3
Instalación
3-1
SCORBOT-ER 9 PRO
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