Intelitek USB-Pro Manuales

Manuales y guías de usuario para Intelitek USB-Pro. Tenemos 1 Intelitek USB-Pro manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario

Intelitek USB-Pro Manual Del Usuario

Intelitek USB-Pro Manual Del Usuario (65 páginas)

Marca: Intelitek | Categoría: Controladores | Tamaño: 2.83 MB

Tabla de contenido

Advertencias
7
- Botón de Emergencia
  7
Seguridad
9
- Instrucciones de Seguridad para Robots (Controlador y Brazos)
  9
- Tabla de Contenido
  11
Información General
13
- Desempaque y Manipulación
  13
- Inspección de Aceptación
  13
- Descripción
  14
Especificación
15
Especificaciones del Controlador
15
Instalación y Configuración
17
Instalación del Controlador del Robot
20
- Scorbot-ER 14Pro
  20
- Scorbot-ER 9Pro
  20
Equipo y Dispositivos Periféricos
21
Funciones del Controlador
23
Entradas/Salidas y Fuente de Alimentación del Usuario
27
- Aislamiento Óptico
  27
- Sink/Source
  27
  - Salida del Dispositivo Externo
    28
  - Entrada del Dispositivo
    28
- Entradas Digitales
  29
- Mantenimiento del Aislamiento Eléctrico
  29
- Conexión de las Entradas
  29
- Activación de las Entradas
  30
- Salidas Digitales
  31
- Mantenimiento del Aislamiento Eléctrico
  32
- Activación de las Salidas de Relé
  32
- Componentes del Controlador
  39
  - Placa Principal
    40
  - Placa de LED
    42
  - Psu
    43
- Mantenimiento
  44
  - Inspección
    44
  - Resolución de Problemas
    45
  - Procedimientos de Reparación y Actualización
    48
  - Apertura del Controlador
    48
  - Reemplazo del Fusible
    48
- Teoría de Control
  49
  - Servocontrol
    49
    
    Control de Lazo Abierto
    49
    
    Control de Lazo Cerrado
    49
  - Control Digital
    50
    
    Respuestas de Estado Transitorio y Permanente
    51
    
    Proceso de Control del Controlador
    53
  - Perfiles de Velocidad
    54
  - Control de Trayecto
    55
    
    Control Punto a Punto
    55
    
    Control de Trayecto Continuo
    55
  - Parámetros de Control
    55
    
    Control Proporcional
    56
    
    Control Diferencial
    56
    
    Control Integral
    56
    
    Control Proporcional Integral Diferencial
    57
Anexo a
58
- Resumen de Configuración
  58
- Conexión
  58
Anexo B
60
- Descripción de Pines de Los Conectores
  60
Anexo C
63
- Descripción General del Sistema
  63
Anexo D
65
- Diagrama Esquemático
  65

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