Instalación Del Scorbot-Er 9Pro; Instalación Del Controlador; Instalación Del Robot - Intelitek SCORBOT-ER 9Pro Manual Del Usuario

Instalación del SCORBOT-ER 9Pro
Instalación del controlador
Ejecute el procedimiento de instalación y configuración descrito en el Manual del
usuario del Controller USB-Pro.
Instalación del robot
 Antes de comenzar, asegúrese de que el interruptor de ALIMENTACIÓN del
controlador esté apagado.
El cable del robot tiene una serie de conectores. Para conectarlos al controlador, siga
los pasos a continuación. Consulte la Figura 4-4.
1. Conecte el cable verde/amarillo a una puesta a tierra de seguridad: Desenrosque y
retire la tuerca y la arandela del perno a tierra. Coloque el terminal del cable a tierra
en el perno, luego reemplace y ajuste la arandela y la tuerca.
2. Conecte el conector D37 al puerto de codificadores del robot. Ajuste los tornillos de
retención al conector.
3. Conecte el conector D50 al puerto de motores del robot. Ajuste los tornillos de
retención al conector.
Figura 4-4: Robot-Controlador - Parte trasera
 Antes de comenzar, asegúrese de que el interruptor de ALIMENTACIÓN del
controlador esté apagado.
 Cuando desconecte el robot del controlador, siga el orden inverso, esto es:
•
Desconecte el conector de alimentación del robot D50.
•
Desconecte el conector de codificadores D37.
•
Desconecte el cable a tierra.
Manual del usuario
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3-3 SCORBOT-ER 9 PRO