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SmartGuard 600 1752-L24BBB
Rockwell Automation SmartGuard 600 1752-L24BBB Manuales
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Rockwell Automation SmartGuard 600 1752-L24BBB manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Rockwell Automation SmartGuard 600 1752-L24BBB Manual Del Usuario (304 páginas)
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 9.67 MB
Tabla de contenido
Resumen de Cambios
3
Tabla de Contenido
5
Finalidad del Manual
13
Prefacio
13
Quién Debe Utilizar Este Manual
13
Recursos Adicionales
13
Técnicas Comunes Utilizadas en Este Manual
14
Capítulo 1
15
Acerca del Controlador Smartguard 600
15
Hardware
17
Comunicación
20
Configuración y Programación
20
Monitoreo de Estado y Errores
20
Descripción General
15
Introducción
15
Concepto de Seguridad del Controlador
21
Recurso Adicional
22
Ambiente y Envolvente
23
Capítulo 2
23
Información General sobre la Seguridad
23
Instalación y Cableado del Controlador Smartguard
23
Introducción
23
Sistemas Electrónicos Programables (PES) de Seguridad
24
Descripción del Direccionamiento de Nodos
26
Establezca el Dígito de Decenas de la Dirección de Nodo (Decimal) Girando
26
Establezca la Dirección de Nodo
26
Importante
26
Ajuste de la Velocidad de Comunicación
27
Comunicación Devicenet
27
Comunicación Ethernet
28
Para que la Dirección de Nodo Pueda Establecerse Mediante el Software
27
Monte el Controlador Smartguard
29
Conexión a Tierra del Controlador Smartguard
30
Conexión de una Fuente de Alimentación Eléctrica
30
Cómo Hacer Conexiones de Comunicación
31
Conecte al Puerto Devicenet
32
Conexión al Puerto USB
33
Conexión al Puerto Ethernet
33
Cableado del Controlador Smartguard 600
34
Cablee Los Dispositivos de Entrada
35
Cablee Los Dispositivos de Salida
37
Ejemplos de Cableado
38
Compuerta de Seguridad
38
Configure la Red Devicenet
41
Capítulo 3 Conexión de una Computadora a la Red Devicenet
41
Configure un Driver para la Red
42
Asegúrese de que el Driver Funciona
42
Introducción
41
Ponga en Marcha todos Los Nodos
42
Examine la Red
44
Haga Clic en el Icono Online
44
Firma de Configuración
45
Restablecimiento de Seguridad (Opcional)
46
Establecimiento de Contraseñas (Opcional)
47
Establezca O Cambie una Contraseña
47
Si Olvidó Su Contraseña
48
Configure la Red Ethernet/Ip
51
Capítulo 4 Conexión de una Computadora a la Red Ethernet/Ip
51
Configure un Driver para la Red
52
Asegúrese de que el Driver Funciona
52
Introducción
51
Conexión del Controlador Smartguard 600 a la Red Ethernet/Ip
53
Establecimiento de la Dirección IP
53
Uso de BOOTP para Establecer la Dirección IP
54
Use la Utilidad BOOTP de Rockwell
55
Use el Software Rslinx para Establecer la Dirección IP
57
Para Network Configuration Type, Haga Clic en Static para Asignar
58
Conexión en Puente a Través de Redes
59
Red Ethernet/Ip a una Red Devicenet
60
Puerto USB a la Red Ethernet/Ip
62
Administración del Número de Red de Seguridad
63
Capítulo 5 Formatos de Número de Red de Seguridad (SNN)
63
Número de Red de Seguridad Basado en Tiempo (Recomendado)
64
Número de Red de Seguridad (SNN) Manual
64
Introducción
63
Asignación del Número de Red de Seguridad (SNN)
65
Automático (Basado en Tiempo)
65
Manual
65
Establezca el Número de Red de Seguridad (SNN) en todos Los Nodos
65
Cambios en el Número de Red de Seguridad (SNN) y la Dirección
67
De Nodo
67
De Seguridad
67
Incoherencia de Números de Red de Seguridad (SNN)
67
Capítulo 6
69
Configure E/S Locales
69
Configure Entradas de Seguridad Locales
69
Desconexión
72
Ejemplo: Canal de Entrada como Impulso de Prueba desde Salida de Prueba
73
Introducción
69
Configure las Salidas de Prueba Locales
74
Configure Salidas de Seguridad Locales
76
Haga Clic con el Botón Derecho del Mouse en el Controlador Smartguard
76
Capítulo 7 Establecimiento del Controlador como Maestro de Seguridad
79
Configure Los Receptores CIP Safety I/O en la Red Devicenet
80
Configure las Conexiones Safety I/O
83
Cambie una Conexión de E/S
86
Configure el Controlador para Comunicación Devicenet
79
Introducción
79
Establecimiento del Controlador como Esclavo de Seguridad
90
Cree Datos de E/S Esclavas de Seguridad
90
En el Cuadro de DIálogo Edit Safety Slave I/O, Haga Clic en I/O Type, Ya Sea
91
A Controlador Smartguard
95
Establecimiento del Controlador como Esclavo Estándar Devicenet
98
Cree Datos de E/S Esclavas Estándar
98
Importante
98
Del Maestro Estándar
102
A una Interface Panelview Plus
103
En la Interface Panelview Plus
104
Configure la Lista de Escán del Escáner Panelview
106
Configure el Escáner RN10C Devicenet
107
Lea y Escriba desde y Hacia el Controlador Smartguard desde la Interface Panelview Plus Concurrentemente
112
Configure la Lista de Escán del Escáner Panelview
115
Configure el Escáner RN10C Devicenet
117
Configure Los Datos que Se Escriben desde la Interface Panelview Plus al Controlador Smartguard
118
COS Versus Conexión Encuestada
122
Tamaños Máximos de Conexión
124
Configure el Controlador para Comunicación Ethernet/Ip
127
Lectura y Escritura Hacia y desde el Controlador Smartguard
103
Capítulo 8 Conexiones de Multidifusión
127
Introducción
127
Configure E/S Receptoras en el Software Rsnetworx for Devicenet
128
Configure Su Controlador como Esclavo Usando el Perfil Genérico
132
Del Software Rslogix 5000
132
Configure la Comunicación entre un Terminal Panelview
134
Ethernet/Ip
134
Capítulo 9
137
Establezca el Modo de Ejecución Automático (Opcional)
137
Establezca Los Modos del Controlador
137
Introducción
137
En el Software Rsnetworx for Devicenet, Haga Clic con el Botón Derecho
138
Establezca el Modo de Comunicación Autónomo (Opcional)
138
Importante
138
Cambie el Modo del Controlador
139
Capítulo 10
141
Cree Su Programa de Aplicación
141
El Editor de Lógica
141
Introducción
141
Aspectos Básicos de la Programación
142
Funciones Lógicas y Bloques de Funciones
143
Tags de Entrada
143
Tags de Salida
145
Función de Comentario de E/S
146
Restricciones de Programación
146
Creación de un Programa de Bloques de Funciones
147
Añada un Tag de Entrada O Salida
147
Añada un Bloque de Funciones
147
Conecte Los Tags al Bloque de Funciones
148
Edite Los Parámetros del Bloque de Funciones
148
Ajustes de Entrada/Salida
149
Selecciones de Punto de Salida Opcional
150
Comentarios
150
Encuentre Bloques de Funciones con Conexiones Abiertas
151
Programa en Múltiples Páginas
152
Actualice el Programa
153
Guarde el Programa
153
Monitoree el Programa en Línea
154
Monitoreo de Dispositivo Externo (EDM)
155
Secuencia de Ejecución del Programa
155
Bloques de Funciones Definidos por el Usuario
156
Cree Bloques de Funciones Definidos por el Usuario
156
Por el Usuario
156
Proteja con Contraseña Los Bloques de Funciones Definidos por el Usuario
157
Precauciones para Reutilizar Los Bloques de Funciones Definidos por el Usuario
160
Recursos Adicionales
160
Capítulo 11
161
Descarga y Verificación
161
Descargue la Configuración de Red Devicenet
161
Introducción
161
Inicie el Asistente Safety Device Verification
163
Verificación de Su Configuración de Devicenet Safety
163
Determine si Los Dispositivos Pueden Verificarse
164
Seleccione Los Dispositivos que Va a Verificar
165
Revise Los Informes de Verificación de Dispositivos de Seguridad
167
Bloquee Los Dispositivos de Seguridad
168
Vea el Resumen del Asistente Safety Device Verification
169
Capítulo 12
171
Indicadores de Estado
171
Introducción
171
Monitoreo de Estado y Manejo de Fallos
171
Pantalla Alfanumérica
172
De E/S
173
Monitoreo de la Entrada de la Fuente de Alimentación Eléctrica
173
Monitoreo de la Información de Mantenimiento de E/S
174
Monitoreo de Contador de Operaciones de Contactos
174
Monitoreo de Tiempo de Activación Total
174
Configure un Modo de Monitoreo de Mantenimiento
175
Borre Los Valores de Mantenimiento
176
Visualización de Los Datos de Estado de E/S
177
Datos de Estado General
178
Estado de Entrada Local
179
Estado de Salida Local
179
Estado de Salida de Prueba O Lámpara de Muting
179
De Seguridad
181
Categorías de Errores
182
Tabla de Historial de Errores
183
Área de Memoria del Historial de Errores
183
Visualización de la Tabla de Historial de Errores para el Controlador 1752-L24BBB
183
Para el Controlador 1752-L24BBBE
184
Tabla de Historial de Errores Ethernet
185
Mensajes del Historial de Errores y Acciones Correctivas
186
Descripción
187
Errores de Descarga y Acciones Correctivas
190
Errores de Restablecimiento y Acciones Correctivas
192
Errores de Cambio de Modo y Acciones Correctivas
193
Apéndice A
195
Especificaciones del Controlador
195
Especificaciones Generales
195
Introducción
195
Especificaciones Ambientales
197
Homologaciones
199
Homologación
199
Apéndice B
201
Indicadores de Estado del Módulo
201
Introducción
201
Asegúrese de que Los Dispositivos Receptores Estén Configurados, Verificados
203
Vea el Indicador Alfanumérico para Obtener la Dirección de Nodo del Error
203
Verifique que el Cable de Señal
204
Verifique que el Voltaje de la Fuente de Alimentación Eléctrica Esté
204
Identificación de Errores Usando Los Indicadores de Estado del Módulo y la Pantalla Alfanumérica
207
Ethernet/Ip Usando Los Indicadores de Estado y la Pantalla Alfanumérica
211
Identificación de Errores de Ethernet/Ip Usando Los Indicadores
211
Apéndice C
213
Instrucción NOT
213
Diagrama de la Instrucción NOT
213
Tabla de Verdad para la Instrucción NOT
213
Introducción
213
Referencia de Comandos de Funciones Lógicas
213
Instrucción and
214
Diagrama de la Instrucción and
214
Tablas de Verdad para la Instrucción and
214
Instrucción or
216
Diagrama de la Instrucción or
216
Tablas de Verdad para la Instrucción or
216
Instrucción Exclusive or
218
Diagrama de la Instrucción Exclusive or
218
Tabla de Verdad para la Instrucción Exclusive or
219
Instrucción Exclusive nor
219
Diagrama de la Instrucción Exclusive nor
219
Tablas de Verdad para la Instrucción Exclusive nor
219
Instrucción Reset Set Flip-Flop (RS-FF)
220
Diagrama de la Instrucción Reset Set Flip-Flop
220
Manejo de Errores para la Instrucción Reset Set Flip-Flop
221
Gráfico de Temporización de la Instrucción RS Flip-Flop
221
Instrucción Routing
220
Diagrama de la Instrucción Routing
220
Tabla de Verdad para la Instrucción Routing
220
Instrucción Multi-Connector
221
Diagrama de la Instrucción Multi-Connector
221
Tabla de Verdad para la Instrucción Multi-Connector
222
Instrucción Comparator
222
Diagrama de la Instrucción Comparator
223
Parámetros de la Instrucción Comparator
223
Tabla de Verdad para la Instrucción Comparator
224
Gráfico de Temporización de la Instrucción Comparator
225
Apéndice D
227
Bloque de Funciones de Restablecimiento
227
Parámetros del Bloque de Funciones de Restablecimiento
228
Gráficos de Temporización del Bloque de Funciones de
229
Restablecimiento
229
Introducción
227
Referencia de Comandos de Bloques de Funciones
227
Bloque de Funciones de Reinicio
229
Parámetros del Bloque de Funciones de Reinicio
230
Gráficos de Temporización del Bloque de Funciones de Reinicio
231
Paro de Emergencia (ESTOP)
231
Importante
232
Parámetros del Bloque de Funciones ESTOP
232
Tablas de Verdad del Bloque de Funciones ESTOP
232
Gráfico de Temporización del Bloque de Funciones ESTOP
233
Manejo de Errores del Bloque de Funciones ESTOP
233
Bloque de Funciones de Cortina de Luz (LC)
234
Parámetros del Bloque de Funciones de Cortina de Luz
234
Tablas de Verdad para el Bloque de Funciones de Cortina de Luz
235
Manejo de Errores del Bloque de Funciones de Cortina de Luz
235
Gráfico de Temporización del Bloque de Funciones de Cortina de Luz
236
Bloque de Funciones de Monitoreo de Compuerta de Seguridad
236
Salidas Opcionales del Bloque de Funciones de Monitoreo de
236
Compuerta de Seguridad
236
Ajuste de Salida de Fallo Presente del Bloque de Funciones de
237
Monitoreo de Compuerta de Seguridad
237
Pruebas de Función del Bloque de Funciones de Monitoreo de
237
Compuerta de Seguridad
237
Parámetros del Bloque de Funciones de Monitoreo de Compuerta de Seguridad
238
Tablas de Verdad para el Bloque de Funciones de Monitoreo de
238
Manejo de Errores del Bloque de Funciones de Monitoreo de
239
Compuerta de Seguridad
239
Gráficos de Temporización del Bloque de Funciones de
240
Bloque de Funciones de Control a Dos Manos
241
A Dos Manos
241
Ajuste de Salida de Fallo Presente del Bloque de Funciones de Control a Dos Manos
242
Parámetros del Bloque de Funciones de Control a Dos Manos
242
Tabla de Verdad del Bloque de Funciones de Control a Dos Manos
242
Manejo de Errores del Bloque de Funciones de Control a Dos Manos
243
Gráfico de Temporización del Bloque de Funciones de Control a Dos Manos
244
Bloque de Funciones de Temporizador de Retardo a la Desconexión
244
Gráfico de Temporización del Bloque de Funciones de
244
Temporizador de Retardo a la Desconexión
244
Bloque de Funciones de Conmutador de Modo de Usuario
245
Modo de Usuario
246
Conmutador de Modo de Usuario
246
Tabla de Verdad del Bloque de Funciones de Conmutador de
246
Manejo de Errores del Bloque de Funciones de Conmutador de Modo de Usuario
247
Gráfico de Temporización del Bloque de Funciones de
247
Conmutador de Modo de Usuario
247
Bloque de Funciones de Temporizador de Retardo a la Conexión
245
Gráfico de Temporización del Bloque de Funciones de
245
Temporizador de Retardo a la Conexión
245
Monitoreo de Dispositivo Externo (EDM)
247
Salidas Opcionales del Bloque de Funciones EDM
248
Ajuste de Salida de Fallo Presente del Bloque de Funciones EDM
248
Parámetro del Bloque de Funciones EDM
248
Manejo de Errores del Bloque de Funciones EDM
249
Gráfico de Temporización del Bloque de Funciones EDM
249
Muting
249
Parámetros del Bloque de Funciones de Muting
250
Salidas Opcionales del Bloque de Funciones de Muting
251
Ajuste de Salida de Fallo Presente del Bloque de Funciones de Muting
251
Manejo de Errores del Bloque de Funciones de Muting
251
Detalles de la Función de Muting
252
Ejemplo: Muting en Paralelo con 2 Sensores
253
En la Medida que la Pieza de Trabajo Se Mueve a la Derecha y Los Sensores
253
Para la Entrada, a Medida que la Pieza de Trabajo Se Mueve Hacia la Derecha
258
A Medida que la Pieza de Trabajo Continúa Avanzando, la Pieza de Trabajo
258
Ejemplo: Detección de Posición
260
Ejemplo: Función de Anulación
262
Interruptor de Habilitación
265
Parámetros del Bloque de Funciones de Interruptor de Habilitación
266
Salidas Opcionales
266
Ajuste de Salida de Fallo Presente
266
Manejo de Errores del Bloque de Funciones de Interruptor de Habilitación
267
Del Interruptor de Habilitación
267
Generador de Impulsos
268
Parámetros del Bloque de Funciones de Generador de Impulsos
268
De Generador de Impulsos
268
Contador
269
Parámetros del Bloque de Funciones de Contador
269
Condición de Restablecimiento
269
Tipo de Conteo
270
Gráficos de Temporización de Bloque de Funciones de Contador
270
Contador Regresivo de Restablecimiento Automático
271
Contador Progresivo de Restablecimiento Manual
271
Apéndice E
273
Introducción
273
Recepción de Mensajes Explícitos
273
Formato de Comando
273
Formato de Respuesta
274
Formato de Respuesta de Error
275
Ejemplo de Mensaje de Lectura de un Controlador Guardlogix
276
Envíe Los Mensajes Explícitos
276
Restricciones para el Envío de Mensajes Explícitos
278
Cómo Acceder a Los Parámetros del Controlador Mediante Mensajes
278
Explícitos Devicenet
278
Aplicación de Compuerta de Seguridad con Restablecimiento
285
Aplicación de Paro de Emergencia
285
Apéndice F
285
Ejemplos de Aplicación y Configuración
285
Introducción
285
Configuración
286
Diagrama de Temporización
286
Programación
286
Automático
287
Diagrama de Cableado
287
Aplicación de Compuerta de Seguridad de Dos Zonas Usando
288
Interruptor de Paro de Emergencia con Restablecimiento Manual
288
Aplicación de Tapete de Seguridad
290
Aplicación de Cortina de Luz
292
Ensamblaje
295
Especificaciones
299
Asistencia para la Instalación
304
Devolución de Productos Nuevos
304
Soporte Técnico de Rockwell Automation
304
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