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Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-BSP2
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-BSP2 Manuales
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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-BSP2 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-BSP2 Manual Del Usuario (288 p谩ginas)
Marca:
Rockwell Automation
| Categor铆a:
Servo Drives
| Tama帽o: 24.32 MB
Tabla de contenido
Importante
2
Informaci贸n Nueva y Actualizada
3
Resumen de Cambios
3
Tabla de Contenido
5
Acerca de Esta Publicaci贸n
11
Convenciones Utilizadas en Este Manual
11
P煤blico Destinatario
11
Recursos Adicionales
12
Cap铆tulo 1
13
Cambios de Serie de M贸dulos IAM/AM
13
Acerca de Los Kinetix 6000 Sistemas de Variadores
14
Configuraciones de Hardware Habituales
15
Configuraciones de Comunicaci贸n Habituales
20
Explicaci贸n de N煤meros de Cat谩logo
21
Compatibilidad de Componentes de Variadores Kinetix
22
Compatibilidad con el Sistema de Variador y Motor Integrados Kinetix 6000M
22
Cumplimiento Normativo
23
Requisitos de CE (Sistema sin M贸dulo LIM)
23
Requisitos de CE (Sistema con M贸dulo LIM)
24
C贸mo Planificar la Instalaci贸n de Sistemas de Variadores Kinetix 6000
25
Pautas de Dise帽o del Sistema
26
Cap铆tulo 2
26
Requisitos de Montaje del Sistema
26
Selecci贸n del Transformador
27
Selecci贸n de Los Filtros de L铆nea de CA
27
Opciones de Disyuntores/Fusibles
28
Selecci贸n del Envolvente
30
Requisitos de Separaci贸n M铆nima
33
Reducci贸n del Ruido El茅ctrico
34
Conexi贸n Equipotencial de M贸dulos
34
Conexi贸n Equipotencial de Varios Subpaneles
36
Establecimiento de Zonas de Ruido
37
Categor铆as de Cables para Los Sistemas Kinetix 6000
45
Pautas de Reducci贸n de Ruido para Los Accesorios del Variador
47
Importante
47
Montaje del Sistema de Variadores Kinetix 6000
51
Antes de Empezar
51
Cap铆tulo 3
51
Uso de Soportes de Montaje 2094
51
Instalaci贸n de la L铆nea de Tensi贸n 2094
52
Determinaci贸n del Orden de Montaje
52
Montaje de Los M贸dulos en la L铆nea de Tensi贸n
54
Datos de Los Conectores y Descripciones de las Caracter铆sticas
57
Datos de Conectores del M贸dulo 2094 IAM/AM
58
Cap铆tulo 4
60
Configuraci贸n de Pines del Conector de Desconexi贸n de Par Segura
60
Configuraci贸n de Pines de Conectores de E/S
61
Configuraci贸n de Pines del Conector de Retroalimentaci贸n del Motor
62
Configuraci贸n de Pines de Conector de Retroalimentaci贸n Auxiliar
64
Configuraci贸n de Pines del Conector de Entrada IAM
65
Configuraci贸n de Pines de Conectores de Freno y de Alimentaci贸n
65
El茅ctrica de Motor IAM y am
65
Especificaciones de Se帽ales de Control
66
Entradas Digitales
66
Especificaciones de Comunicaci贸n Sercos
67
Salidas Anal贸gicas
68
Rel茅 de Habilitaci贸n de Contactor
69
Especificaciones de Alimentaci贸n y Rel茅s
70
Rel茅 de Freno de Motor/Resistivo
70
Capacidad de Ciclo de Alimentaci贸n El茅ctrica de Entrada
72
Especificaciones de Mejoramiento de Pico
73
Alimentaci贸n de Control
76
Especificaciones de la Retroalimentaci贸n
77
Funci贸n de Posici贸n Absoluta
77
Especificaciones de Retroalimentaci贸n de Motor
78
Especificaciones de Fuente de Alimentaci贸n El茅ctrica de Retroalimentaci贸n
79
Encoders de Retroalimentaci贸n de Posici贸n Auxiliar
80
Conexi贸n del Sistema de Variadores Kinetix 6000
81
Requisitos de Cableado B谩sicos
81
Cap铆tulo 5
82
Construcci贸n de Sus Propios Cables
82
Encaminamiento de Los Cables de Alimentaci贸n y Se帽al
82
Determinar la Configuraci贸n de la Alimentaci贸n El茅ctrica de Entrada
83
Configuraciones de Alimentaci贸n con Conexi贸n a Tierra
83
Configuraciones de Alimentaci贸n sin Conexi贸n a Tierra
85
Configuraciones de Bus Com煤n de CC
86
Requisitos de Fusible de Bus Com煤n
87
Posicionamiento del Puente de Tierra en Determinadas
87
Configuraciones de Alimentaci贸n El茅ctrica
87
Posicionar el Puente de Tierra
89
Conexi贸n a Tierra de Sistemas de Variadores Kinetix 6000
93
Conexi贸n a Tierra de la L铆nea de Tensi贸n al Subpanel del Sistema
93
Conexi贸n a Tierra de Varios Subpaneles
94
Requisitos de Cableado de Alimentaci贸n El茅ctrica
95
Pautas de Cableado de Alimentaci贸n El茅ctrica
97
Cableado de Conectores de M贸dulos IAM/AM
98
Cablee el Conector de Alimentaci贸n El茅ctrica de Control (CPD)
98
Cableado del Conector de Alimentaci贸n El茅ctrica de Entrada (IPD)
98
Cableado del Conector de Habilitaci贸n de Contactor (CED)
101
Cablee el Conector Desconexi贸n de Par Segura (STO)
102
Cablee el Conector de Alimentaci贸n El茅ctrica de Motor (MP)
103
Cableado del Conector de Freno de Motor/Resistivo (BC)
110
Conexiones de Freno de Motor
111
Instalaci贸n de la Abrazadera de Blindaje de Cables de Motor
112
Conexiones de Cables de Retroalimentaci贸n y de E/S
113
Configuraci贸n de Pines de Los Cables de Retroalimentaci贸n de Conductores Libres
116
Cableado de Conectores de Retroalimentaci贸n y de E/S
119
Conexi贸n de Cables de Retroalimentaci贸n de Motor Premoldeados
119
Conexi贸n de Los Kits de Tarjeta de Transici贸n para Montaje en Panel
120
Cableado de Juegos de Conectores de Bajo Perfil
121
Conexiones de M贸dulos de Derivaci贸n Externa
124
Conexiones de M贸dulos IPIM
125
Conexiones de M贸dulo RBM
126
Conexiones de Cable de Fibra 脫ptica Sercos
127
Conexiones Sercos de Variadores-Motores Integrados Kinetix 6000M
129
Conexiones del Cable Ethernet
130
Configuraci贸n y Puesta en Marcha del Sistema de Variadores
131
Configure el Sistema de Variador y Motor Integrados Kinetix 6000M
131
Cap铆tulo 6
132
Configuraci贸n de Los M贸dulos Variadores
132
Configuraci贸n del M贸dulo de Interface Sercos Logix5000
138
Configuraci贸n del Controlador Logix5000
138
Configuraci贸n del M贸dulo Logix5000
140
Configuraci贸n de Los M贸dulos Variadores Kinetix 6000
142
Configuraci贸n del Grupo de Control de Movimiento
146
Configuraci贸n de Propiedades de Ejes
147
Descargue el Programa
150
Aplicaci贸n de Alimentaci贸n al Variador
151
Prueba y Ajuste de Los Ejes
153
Pruebe Los Ejes
153
Ajuste Los Ejes
155
Configuraci贸n de Los Par谩metros de Variador y Variables del Sistema
158
Herramientas para Cambiar Par谩metros
158
Monitoreo de las Variables del Sistema con Puntos de Prueba Anal贸gicos
159
Resoluci贸n de Problemas del Sistema de Variadores Kinetix 6000
161
Precauciones de Seguridad
161
Cap铆tulo 7 Interpretaci贸n de Los Indicadores de Estado
162
C贸digos de Error del Sistema IDM Kinetix 6000M
162
C贸digos de Error del Sistema de Variadores Kinetix 6000
163
Indicadores de Estado del M贸dulo IAM/AM
168
Indicadores de Estado de M贸dulo de Derivaci贸n
169
Anomal铆as Generales del Sistema
171
Comportamiento Ante Fallo de Variador/Logix5000
173
C贸mo Retirar y Reemplazar M贸dulos Variadores
177
Antes de Comenzar
177
Cap铆tulo 8
178
Retirada Kinetix 6000 de M贸dulos Variadores
178
Reemplazo de M贸dulos Variadores Kinetix 6000
179
Desconexi贸n de la L铆nea de Tensi贸n
180
Reemplazo de la L铆nea de Tensi贸n
180
Diagramas de Interconexi贸n
181
Diagrama de Interconexi贸n Notas
182
Ejemplos de Cableado de Alimentaci贸n El茅ctrica
183
Ejemplos de Cableado de Bus Com煤n de CC
187
Ejemplos de Cableado de M贸dulo de Derivaci贸n
191
Ejemplos de Cableado de M贸dulo de Eje/Motor Rotativo
192
Ejemplos de Cableado de M贸dulos de Eje/Motor Lineal/Accionador
201
Ejemplo de Cableado de Variador y Motor Integrados Kinetix 6000M
206
Ejemplo de Control de un Freno
207
Diagramas de Bloques de Sistemas
208
Ap茅ndice
211
Actualizaci贸n del Firmware del Variador
211
Actualizaci贸n del Firmware del Sistema Kinetix 6000M
211
Controlflash
212
Antes de Empezar
212
Configuraci贸n de la Comunicaci贸n Logix5000
213
Actualice el Firmware
214
Verifique la Actualizaci贸n del Firmware
218
Aplicaciones de Bus Com煤n de CC
219
Antes de Empezar
219
C谩lculo de la Capacitancia de Bus Total
220
C谩lculo de la Capacitancia de Bus Adicional
221
Valores de Capacitancia del Variador Bolet铆n 2094
221
Ejemplo de Capacitancia de Bus Com煤n
222
Establecimiento del Par谩metro Additional Bus Capacitance
223
Retirada de la Comunicaci贸n Sercos
223
Establecimiento del Par谩metro Additional Bus Capacitance
224
Almacenamiento del Par谩metro Add Bus Cap en la Memoria no Vol谩til
225
Verificaci贸n de Los Cambios al Par谩metro
226
Reconexi贸n de la Comunicaci贸n Sercos
226
Configuraci贸n de la Funci贸n Load Observer
227
Ventajas
227
C贸mo Funciona
228
Configuraci贸n
228
Descripciones de Par谩metros de IDN Restantes
231
Ajustes de Ganancia en la Condici贸n Original
233
Valores de Ganancia de Autoajuste
235
Resumen del Modo de Ajuste
239
Ajuste Manual para Mejorar la Optimizaci贸n
239
Establecimiento de Ganancias con Mensajes de Escritura IDN Sercos
241
Compensaci贸n de Resonancias de Alta Frecuencia
242
Importante
242
Ap茅ndice E
245
Cambio de Valores de Par谩metros IDN Predeterminados
245
Antes de Empezar
245
Cambio de Valores de Par谩metros IDN
246
Lectura del Valor de Par谩metro IDN Actual
246
C谩lculo del Nuevo Valor IDN
248
Escritura del Nuevo Valor del Par谩metro IDN
249
Ap茅ndice F
251
Rendimiento Pico Mejorado
251
Antes de Empezar
251
Ejemplo de Pico Mejorado
253
Ejemplo de C谩lculo de Pico Mejorado
256
Cambio del Par谩metro del Variador
258
Instrucci贸n de Escritura Sercos IDN
258
Software Driveexplorer
259
Ap茅ndice G
261
Diagramas de Interconexi贸n de M贸dulos RBM
261
Antes de Empezar
261
Ejemplos de Cableado de M贸dulos RBM
262
Historial de Cambios
273
2094-UM001H-EN-P, Junio de 2014
273
2094-UM001G-EN-P, Mayo de 2012
274
2094-UM001F-EN-P, Marzo de 2011
274
2094-UM001E-EN-P, Enero de 2011
275
2094-UM001D-EN-P, Mayo de 2010
275
2094-UM001C-EN-P, Diciembre de 2009
276
脥ndice
277
Especificaciones
279
Servicio de Asistencia T茅cnica de Rockwell Automation
286
Asistencia para la Instalaci贸n
286
Devoluci贸n de Productos Nuevos
286
Comentarios sobre la Documentaci贸n
286
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