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Apéndice D
Referencia de comandos de bloques de funciones
232
La función de monitoreo de botón pulsador de paro de emergencia le permite
monitorear un interruptor de botón pulsador de paro de emergencia. La señal
de habilitación de salida se activa si están activas las entradas del botón pulsador
de emergencia que se está monitoreando. La señal de habilitación de salida se
desactiva si las entradas se activan o si se detecta un error del bloque de funciones.
Se requiere una función de restablecimiento manual para aplicaciones de paro
IMPORTANTE
de emergencia. Al usar el bloque de funciones de botón pulsador de paro de
emergencia, también debe usarse el bloque de funciones de restablecimiento.
La salida error de discrepancia puede usarse al programar el bloque de funciones
ESTOP. Para mostrar esta salida opcional, marque la casilla de selección
Discrepancy Error en la ficha Out Point del cuadro de diálogo Function Block
Properties en el editor de lógica del software RSNetWorx for DeviceNet.
En la programación también puede usarse una salida de fallo presente. Para
habilitar esta salida opcional, marque la casilla de selección Fault Present en la
ficha Out Point del cuadro de diálogo Function Block Properties.
Parámetros del bloque de funciones ESTOP
Establezca estos parámetros para el bloque de funciones ESTOP.
Parámetros del bloque de funciones ESTOP
Parámetro
Rango válido
Input Type
Canal sencillo,
Canal doble equivalente
Canal doble complementario
Tiempo de discrepancia 0...30 s en incrementos de 10 ms.
El tiempo de discrepancia puede ser mayor o igual
que el tiempo de ciclo del controlador.
(1)
No se realiza una verificación de tiempo de discrepancia cuando el tiempo de discrepancia se establece en 0.
Tablas de verdad del bloque de funciones ESTOP
En la tabla de verdad, 0 significa desactivado y 1 significa activado.
Tabla de verdad para el bloque de funciones ESTOP
Canal sencillo
Canal doble equivalente
Entrada 1
Habilita-
Entrada 1
(NC)
ción de
(NC)
salida
0
0
0
1
1
0
(1)
Canal doble complementario
Entrada 2
Habilita-
Entrada 1
(NC)
ción de
(NC)
salida
0
0
0
1
0
0
Publicación 1752-UM001D-ES-P – Abril 2009
Ajuste predeterminado
Canal doble equivalente
30 ms
Entrada 2
Habilita-
(NA)
ción de
salida
0
0
1
0
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