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Publicación 1752-UM001D-ES-P – Abril 2009
Tabla de verdad para el bloque de funciones ESTOP
Canal sencillo
Canal doble equivalente
Entrada 1
Habilita-
Entrada 1
(NC)
ción de
(NC)
salida
--
--
1
--
--
1
Manejo de errores del bloque de funciones ESTOP
Se genera un error de discrepancia cuando una de las entradas no está en su estado
correcto por un tiempo mayor que el tiempo de discrepancia. Por ejemplo, en el
modo de canal doble equivalente, ambas entradas deben estar activas dentro del
tiempo de discrepancia; de lo contrario ocurrirá un error.
Use esta tabla para diagnosticar y restablecer una condición de error de
discrepancia en el bloque de funciones ESTOP.
Detección de error y restablecimiento del bloque de funciones ESTOP
Condición de
Estado cuando ocurre el error
error
Habilitación de
salida
Error de
Desactivado
discrepancia
(estado de
seguridad)
Gráfico de temporización del bloque de funciones ESTOP
El gráfico muestra la temporización de E/S cuando el bloque de funciones está
configurado como canal doble equivalente.
Entrada 1 (NC)
Entrada 2 (NC)
Habilitación de
salida
Error de
discrepancia
Fallo presente
Inactividad
a marcha
Referencia de comandos de bloques de funciones
Canal doble complementario
Entrada 2
Habilita-
Entrada 1
(NC)
ción de
(NC)
salida
0
0
1
1
1
1
Para restablecer la condición de
Fallo
Salida de
presente
error
Activado
Salida de
Corrija la causa del error y seguidamente
error de
ejecute uno de los siguientes pasos:
discrepancia:
Activado
1. Active las entradas y desactívelas
nuevamente.
2. Cambie el modo de operación
del controlador a inactivo, y
seguidamente de nuevo a marcha.
Tiempo de discrepancia
Apéndice D
Entrada 2
Habilita-
(NA)
ción de
salida
0
1
1
0
error
233
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