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Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AMxx
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AMxx Manuales
Manuales y guías de usuario para Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AMxx. Tenemos
1
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AMxx manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AMxx Manual Del Usuario (288 páginas)
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 24.32 MB
Tabla de contenido
Importante
2
Información Nueva y Actualizada
3
Resumen de Cambios
3
Tabla de Contenido
5
Acerca de Esta Publicación
11
Convenciones Utilizadas en Este Manual
11
Público Destinatario
11
Recursos Adicionales
12
Capítulo 1
13
Cambios de Serie de Módulos IAM/AM
13
Acerca de Los Kinetix 6000 Sistemas de Variadores
14
Configuraciones de Hardware Habituales
15
Configuraciones de Comunicación Habituales
20
Explicación de Números de Catálogo
21
Compatibilidad de Componentes de Variadores Kinetix
22
Compatibilidad con el Sistema de Variador y Motor Integrados Kinetix 6000M
22
Cumplimiento Normativo
23
Requisitos de CE (Sistema sin Módulo LIM)
23
Requisitos de CE (Sistema con Módulo LIM)
24
Cómo Planificar la Instalación de Sistemas de Variadores Kinetix 6000
25
Pautas de Diseño del Sistema
26
Capítulo 2
26
Requisitos de Montaje del Sistema
26
Selección del Transformador
27
Selección de Los Filtros de Línea de CA
27
Opciones de Disyuntores/Fusibles
28
Selección del Envolvente
30
Requisitos de Separación Mínima
33
Reducción del Ruido Eléctrico
34
Conexión Equipotencial de Módulos
34
Conexión Equipotencial de Varios Subpaneles
36
Establecimiento de Zonas de Ruido
37
Categorías de Cables para Los Sistemas Kinetix 6000
45
Pautas de Reducción de Ruido para Los Accesorios del Variador
47
Importante
47
Montaje del Sistema de Variadores Kinetix 6000
51
Antes de Empezar
51
Capítulo 3
51
Uso de Soportes de Montaje 2094
51
Instalación de la Línea de Tensión 2094
52
Determinación del Orden de Montaje
52
Montaje de Los Módulos en la Línea de Tensión
54
Datos de Los Conectores y Descripciones de las Características
57
Datos de Conectores del Módulo 2094 IAM/AM
58
Capítulo 4
60
Configuración de Pines del Conector de Desconexión de Par Segura
60
Configuración de Pines de Conectores de E/S
61
Configuración de Pines del Conector de Retroalimentación del Motor
62
Configuración de Pines de Conector de Retroalimentación Auxiliar
64
Configuración de Pines del Conector de Entrada IAM
65
Configuración de Pines de Conectores de Freno y de Alimentación
65
Eléctrica de Motor IAM y am
65
Especificaciones de Señales de Control
66
Entradas Digitales
66
Especificaciones de Comunicación Sercos
67
Salidas Analógicas
68
Relé de Habilitación de Contactor
69
Especificaciones de Alimentación y Relés
70
Relé de Freno de Motor/Resistivo
70
Capacidad de Ciclo de Alimentación Eléctrica de Entrada
72
Especificaciones de Mejoramiento de Pico
73
Alimentación de Control
76
Especificaciones de la Retroalimentación
77
Función de Posición Absoluta
77
Especificaciones de Retroalimentación de Motor
78
Especificaciones de Fuente de Alimentación Eléctrica de Retroalimentación
79
Encoders de Retroalimentación de Posición Auxiliar
80
Conexión del Sistema de Variadores Kinetix 6000
81
Requisitos de Cableado Básicos
81
Capítulo 5
82
Construcción de Sus Propios Cables
82
Encaminamiento de Los Cables de Alimentación y Señal
82
Determinar la Configuración de la Alimentación Eléctrica de Entrada
83
Configuraciones de Alimentación con Conexión a Tierra
83
Configuraciones de Alimentación sin Conexión a Tierra
85
Configuraciones de Bus Común de CC
86
Requisitos de Fusible de Bus Común
87
Posicionamiento del Puente de Tierra en Determinadas
87
Configuraciones de Alimentación Eléctrica
87
Posicionar el Puente de Tierra
89
Conexión a Tierra de Sistemas de Variadores Kinetix 6000
93
Conexión a Tierra de la Línea de Tensión al Subpanel del Sistema
93
Conexión a Tierra de Varios Subpaneles
94
Requisitos de Cableado de Alimentación Eléctrica
95
Pautas de Cableado de Alimentación Eléctrica
97
Cableado de Conectores de Módulos IAM/AM
98
Cablee el Conector de Alimentación Eléctrica de Control (CPD)
98
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de Entrada (IPD)
98
Cableado del Conector de Habilitación de Contactor (CED)
101
Cablee el Conector Desconexión de Par Segura (STO)
102
Cablee el Conector de Alimentación Eléctrica de Motor (MP)
103
Cableado del Conector de Freno de Motor/Resistivo (BC)
110
Conexiones de Freno de Motor
111
Instalación de la Abrazadera de Blindaje de Cables de Motor
112
Conexiones de Cables de Retroalimentación y de E/S
113
Configuración de Pines de Los Cables de Retroalimentación de Conductores Libres
116
Cableado de Conectores de Retroalimentación y de E/S
119
Conexión de Cables de Retroalimentación de Motor Premoldeados
119
Conexión de Los Kits de Tarjeta de Transición para Montaje en Panel
120
Cableado de Juegos de Conectores de Bajo Perfil
121
Conexiones de Módulos de Derivación Externa
124
Conexiones de Módulos IPIM
125
Conexiones de Módulo RBM
126
Conexiones de Cable de Fibra Óptica Sercos
127
Conexiones Sercos de Variadores-Motores Integrados Kinetix 6000M
129
Conexiones del Cable Ethernet
130
Configuración y Puesta en Marcha del Sistema de Variadores
131
Configure el Sistema de Variador y Motor Integrados Kinetix 6000M
131
Capítulo 6
132
Configuración de Los Módulos Variadores
132
Configuración del Módulo de Interface Sercos Logix5000
138
Configuración del Controlador Logix5000
138
Configuración del Módulo Logix5000
140
Configuración de Los Módulos Variadores Kinetix 6000
142
Configuración del Grupo de Control de Movimiento
146
Configuración de Propiedades de Ejes
147
Descargue el Programa
150
Aplicación de Alimentación al Variador
151
Prueba y Ajuste de Los Ejes
153
Pruebe Los Ejes
153
Ajuste Los Ejes
155
Configuración de Los Parámetros de Variador y Variables del Sistema
158
Herramientas para Cambiar Parámetros
158
Monitoreo de las Variables del Sistema con Puntos de Prueba Analógicos
159
Resolución de Problemas del Sistema de Variadores Kinetix 6000
161
Precauciones de Seguridad
161
Capítulo 7 Interpretación de Los Indicadores de Estado
162
Códigos de Error del Sistema IDM Kinetix 6000M
162
Códigos de Error del Sistema de Variadores Kinetix 6000
163
Indicadores de Estado del Módulo IAM/AM
168
Indicadores de Estado de Módulo de Derivación
169
Anomalías Generales del Sistema
171
Comportamiento Ante Fallo de Variador/Logix5000
173
Cómo Retirar y Reemplazar Módulos Variadores
177
Antes de Comenzar
177
Capítulo 8
178
Retirada Kinetix 6000 de Módulos Variadores
178
Reemplazo de Módulos Variadores Kinetix 6000
179
Desconexión de la Línea de Tensión
180
Reemplazo de la Línea de Tensión
180
Diagramas de Interconexión
181
Diagrama de Interconexión Notas
182
Ejemplos de Cableado de Alimentación Eléctrica
183
Ejemplos de Cableado de Bus Común de CC
187
Ejemplos de Cableado de Módulo de Derivación
191
Ejemplos de Cableado de Módulo de Eje/Motor Rotativo
192
Ejemplos de Cableado de Módulos de Eje/Motor Lineal/Accionador
201
Ejemplo de Cableado de Variador y Motor Integrados Kinetix 6000M
206
Ejemplo de Control de un Freno
207
Diagramas de Bloques de Sistemas
208
Apéndice
211
Actualización del Firmware del Variador
211
Actualización del Firmware del Sistema Kinetix 6000M
211
Controlflash
212
Antes de Empezar
212
Configuración de la Comunicación Logix5000
213
Actualice el Firmware
214
Verifique la Actualización del Firmware
218
Aplicaciones de Bus Común de CC
219
Antes de Empezar
219
Cálculo de la Capacitancia de Bus Total
220
Cálculo de la Capacitancia de Bus Adicional
221
Valores de Capacitancia del Variador Boletín 2094
221
Ejemplo de Capacitancia de Bus Común
222
Establecimiento del Parámetro Additional Bus Capacitance
223
Retirada de la Comunicación Sercos
223
Establecimiento del Parámetro Additional Bus Capacitance
224
Almacenamiento del Parámetro Add Bus Cap en la Memoria no Volátil
225
Verificación de Los Cambios al Parámetro
226
Reconexión de la Comunicación Sercos
226
Configuración de la Función Load Observer
227
Ventajas
227
Cómo Funciona
228
Configuración
228
Descripciones de Parámetros de IDN Restantes
231
Ajustes de Ganancia en la Condición Original
233
Valores de Ganancia de Autoajuste
235
Resumen del Modo de Ajuste
239
Ajuste Manual para Mejorar la Optimización
239
Establecimiento de Ganancias con Mensajes de Escritura IDN Sercos
241
Compensación de Resonancias de Alta Frecuencia
242
Importante
242
Apéndice E
245
Cambio de Valores de Parámetros IDN Predeterminados
245
Antes de Empezar
245
Cambio de Valores de Parámetros IDN
246
Lectura del Valor de Parámetro IDN Actual
246
Cálculo del Nuevo Valor IDN
248
Escritura del Nuevo Valor del Parámetro IDN
249
Apéndice F
251
Rendimiento Pico Mejorado
251
Antes de Empezar
251
Ejemplo de Pico Mejorado
253
Ejemplo de Cálculo de Pico Mejorado
256
Cambio del Parámetro del Variador
258
Instrucción de Escritura Sercos IDN
258
Software Driveexplorer
259
Apéndice G
261
Diagramas de Interconexión de Módulos RBM
261
Antes de Empezar
261
Ejemplos de Cableado de Módulos RBM
262
Historial de Cambios
273
2094-UM001H-EN-P, Junio de 2014
273
2094-UM001G-EN-P, Mayo de 2012
274
2094-UM001F-EN-P, Marzo de 2011
274
2094-UM001E-EN-P, Enero de 2011
275
2094-UM001D-EN-P, Mayo de 2010
275
2094-UM001C-EN-P, Diciembre de 2009
276
Índice
277
Especificaciones
279
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
286
Asistencia para la Instalación
286
Devolución de Productos Nuevos
286
Comentarios sobre la Documentación
286
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