Allen-Bradley Rockwell Automation 5069-HSC2xOB4 Manual Del Usuario página 48

Capítulo 3 Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad
A
B
Conteo de X2
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Cuando la inversión de dirección del contador está habilitada, ocurre lo
siguiente:
• Si la entrada B es baja, el contador disminuye en el flanco ascendente de
la entrada A y se incrementa en el flanco descendente de la entrada A.
• Si la entrada B es alta, se ignoran todas las transiciones ascendentes de
la entrada A. El contador cambia de valor solo en un flanco de la
entrada A como puede verse en la
Figura 10 - Modo de encoder de cuadratura X2 con inversión de dirección del contador
habilitada
Encoder de
cuadratura X2
Rotación hacia adelante
Tabla 9 - Conteo de dirección de cuadratura X2
Ajuste de inversión de
dirección de contador
Inhabilitado
(Tag InvertDirection = 0)
Habilitado
(Tag InvertDirection = 1)
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P- Noviembre 2015
Figura
A
Entrada A
B
Entrada B
Z
Entrada Z
Entrada A Entrada B
↑
0
↓
0
↑
1
↓
1
↑
0
↓
0
↑
1
↓
1
10.
Rotación hacia atrás
Cambio en valor de
conteo
1
-1
0
-1
1
0