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Encoder de
cuadratura X2
A
B
Conteo de X2
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P- Noviembre 2015
Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad
Modo de encoder de cuadratura X2
El modo de encoder de cuadratura X2 funciona de manera muy similar al
encoder de cuadratura X1 con la única diferencia de que se duplica la
resolución.
Cuando se acopla un encoder de cuadratura X2 a las entradas A y B, la
relación de fase entre las entradas A y B determina la dirección de conteo. Si la
entrada A precede a la entrada B, el contador se incrementa. Si la entrada B
precede a la entrada A, el contador disminuye.
Cuando la inversión de dirección del contador está inhabilitada, ocurre lo
siguiente:
• Si la entrada B es baja, el contador se incrementa en el flanco
ascendente de la entrada A y disminuye en el flanco descendente de la
entrada A.
• Si la entrada B es alta, se ignoran todas las transiciones ascendentes de
la entrada A. El contador cambia de valor solo en un flanco de la
entrada A como puede verse en la
Cuando las entradas A y B efectúan una transición simultáneamente, en
SUGERENCIA
lugar de con la separación de fase de 90° definida, la señal de cuadratura
no es válida.
En este caso, el tag I.Counterxx.QuadratureErrorCount se incrementa.
Figura 9 - Modo de encoder de cuadratura X2 con inversión de dirección del contador
inhabilitada
A
B
Z
Rotación hacia adelante
Figura
9.
Entrada A
Entrada B
Entrada Z
Rotación hacia atrás
Capítulo 3
47
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Solución de problemas
