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Capítulo 3
Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad
Uso de las entradas del
módulo
60
Inversión de la entrada Z
Es posible invertir las señales de la entrada Z. Para ver dónde invertir la señal
de entrada Z, consulte la
Escala
La función de escala, Scalar, le permite hacer lo siguiente:
• Escalar los valores de conteo, frecuencia y aceleración a las unidades del
usuario multiplicando sus valores en impulsos por el valor de la escala.
• Escalar los valores de posición, velocidad y aceleración/desaceleración
a las unidades del usuario. Las unidades son impulsos por unidad de
usuario.
El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 tiene seis entradas
diferenciales de alta velocidad. Las entradas admiten dos encoders de
cuadratura con entradas A, B y Z. Además, se proporcionan las
configuraciones de encoder x1, x2 y x4 para aprovechar las posibilidades de
los encoders de cuadratura de alta resolución. Las entradas están aisladas
ópticamente del bus y tienen un rango de operación de 3...32 VCC.
Se pueden cablear las entradas para utilizar dispositivos de salida de impulsor
en línea diferencial, por ejemplo, encoders diferenciales o unipolares.
También se pueden utilizar dispositivos discretos, como sensores de
proximidad o sensores fotoeléctricos.
El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 utiliza seis
entradas. Tres de las entradas se utilizan con cada contador. Las entradas A0,
B0 y Z0 se utilizan con el contador 0. Las entradas A1, B1 y Z1 se utilizan con
el contador 1.
Frecuencia, aceleración y anchura de impulso
Además de devolver un valor de conteo para el canal del contador, los
contadores ampliados miden y devuelven lo siguiente para el canal del
contador:
• Frecuencia instantánea y promedio
• Anchura de impulso instantánea y promedio
• Aceleración instantánea y promedio
Los contadores en modo de conteo/dirección, Count/Direction, y en
modo de cuadratura, Quadrature miden la frecuencia, aceleración y
anchura de impulso en función de los impulsos en la entrada A.
Los contadores en modo de impulsos ascendentes/descendentes, Up/
Down Pulses, miden la frecuencia, aceleración y anchura de impulso en
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P- Noviembre 2015
página
81.
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Solución de problemas
