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Encoder de
cuadratura X4
A
B
Conteo de X4
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P- Noviembre 2015
Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad
Modo de encoder de cuadratura X4
El modo de encoder de cuadratura X4 funciona de manera muy similar al
encoder de cuadratura X1 con la única diferencia de que la resolución se
multiplica por cuatro.
Cuando se acopla un encoder de cuadratura X4 a las entradas A y B, la
relación de fase entre las entradas A y B determina la dirección del conteo. Si
la entrada A precede a la entrada B, el contador se incrementa. Si la entrada B
precede a la entrada A, el contador se incrementa.
Cuando la inversión de dirección del contador está inhabilitada, ocurre lo
siguiente:
• Si la entrada B es baja, el contador se incrementa en el flanco
ascendente de la entrada A y disminuye en el flanco descendente de la
entrada A.
• Si la entrada B es alta, se ignoran todas las transiciones ascendentes de
la entrada A. El contador cambia de valor solo en un flanco de la
entrada A como puede verse en la
Cuando las entradas A y B efectúan una transición simultáneamente, en
SUGERENCIA
lugar de con la separación de fase de 90° definida, la señal de cuadratura
no es válida.
En este caso, el tag I.Counterxx.QuadratureErrorCount se incrementa.
Figura 11 - Modo de encoder de cuadratura X4 con inversión de dirección del contador
inhabilitada
A
B
Z
Rotación hacia adelante
Figura
11.
Entrada A
Entrada B
Entrada Z
Rotación hacia atrás
Capítulo 3
49
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Solución de problemas
