Determinación Del Tiempo De Actualización Del Módulo - Rockwell Automation Allen-Bradley 1769 IR6 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Configuración de datos, estado y canales del módulo
Determinación del tiempo de
actualización del módulo
Canal 0 inhabilitado
Habilitado
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El tiempo de actualización del módulo se define como el tiempo requerido para
que el módulo muestree y convierta las señales de entrada de todos los canales de
entrada habilitados y proporcione los valores de datos resultantes al procesador.
El módulo muestrea secuencialmente los canales en un lazo continuo, como se
muestra a continuación.
Secuencia de actualización del módulo
Canal 1 inhabilitado
Muestreo Muestreo
canal 0 canal 1
Habilitado
El tiempo de actualización del módulo depende del número de canales de entrada
habilitados, de la selección del filtro de entrada y de si está en curso o no una
calibración o secuencia de compensación de cable conductor.
El tiempo más rápido de actualización del módulo ocurre cuando solo un canal
está habilitado con un filtro de 1 kHz, con autocalibración y compensación
cíclica de conductor inhabilitada. Si más de un canal está habilitado, el tiempo de
actualización es más rápido si todos los canales usan el filtro más rápido, como se
muestra en el ejemplo 1 a continuación. El tiempo de actualización más lento del
módulo ocurre cuando los seis canales están habilitados con el filtro de 10 Hz.
La siguiente tabla muestra los tiempos de actualización de canal para todas
las frecuencias de filtro, suponiendo que no hay en curso una calibración o
compensación de cable conductor.
Tabla 18 – Tiempo de actualización de canal vs. frecuencia de filtro
Frecuencia de filtro
10 Hz
50 Hz
60 Hz
250 Hz
500 Hz
1 kHz
(1) Los tiempos de actualización no incluyen la calibración cíclica ni la compensación del cable conductor.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM005B-ES-P – Marzo 2012
Canal 2 inhabilitado
Muestreo
canal 2
Habilitado
Autocalibración de canal X o compensación de cable conductor inhabilitado
Autocalibración de canal X o compensación de cable conductor
Máximo tiempo de actualización de canal
con 1 canal habilitado
303 ms
63 ms
53 ms
15 ms
9 ms
6 ms
Canal 5 inhabilitado
Muestreo
canal 5
Habilitado
(1)
con 6 canales habilitados
1818 ms
378 ms
318 ms
90 ms
54 ms
36 ms