Del Módulo - Rockwell Automation Allen-Bradley 1769 IR6 Manual Del Usuario

El tiempo de actualización del módulo puede calcularse obteniendo la suma
de todos los tiempos de actualización de canales habilitados. Los tiempos de
actualización de canal incluyen el tiempo de escán de canal, el tiempo de
conmutación de canal y el tiempo de reconfiguración.
1. Tiempo de actualización de canal con todos los canales
EJEMPLO
2. Tiempo de actualización de canal con todos los canales
Efectos de la autocalibración en el tiempo de actualización del módulo
La función de autocalibración del módulo le permite corregir errores de precisión
causados por la deriva de temperatura del componente respecto al rango de
temperatura de funcionamiento del módulo (0...60 °C). La autocalibración
ocurre automáticamente ante un cambio de modo del sistema de programación a
marcha, Program-to-Run, en todos los canales configurados. También ocurre si se
(1)
hace algún cambio de configuración en línea a un canal. Además, el módulo le
permite configurarlo para realizar un ciclo de autocalibración cada 5 minutos
durante la operación normal, o para inhabilitar esta característica usando la
función Enable/Disable Cyclic Calibration (valor predeterminado: Enable). Con
esta función usted puede implementar un ciclo de calibración en cualquier
momento, usando el programa de control para habilitar y luego inhabilitar este
(1)
bit.
Si habilita la función de autocalibración, el tiempo de actualización del módulo
aumenta cuando ocurre el ciclo de autocalibración. Para limitar este impacto en el
tiempo de actualización del módulo, la función de autocalibración se divide en el
transcurso de varios escanes del módulo.
Cada canal habilitado requiere un ciclo independiente de 6 pasos, a menos que
cualquier canal habilitado a ser escaneado (vea Secuencia de actualización del
módulo en página 72) use un tipo de entrada de la misma clase de entrada (vea la
Tabla 20) que cualquier canal previamente calibrado. En ese caso se usan los
valores de calibración del canal previo y no se requiere tiempo de calibración
adicional. La fuente de corriente del módulo (0.5 mA y 1.0 mA) también se
(2)
calibra durante un ciclo de autocalibración, para asegurar su precisión. Esto usa
un solo ciclo de escán de módulo para todos los canales habilitados. La siguiente
tabla define estos pasos de calibración y el tiempo añadido al tiempo normal de
actualización del módulo por paso para cada canal. Los tiempos de calibración
son independientes de la frecuencia de filtro de canal seleccionada.
(1) No todos los controladores permiten cambios de configuración en línea. Vea el manual del usuario del controlador para obtener más
información. Durante un cambio de configuración en línea, los datos de entrada de dicho canal no son actualizados por el módulo.
(2) Los tiempos de calibración de "fuente de corriente cero" y "ganancia de fuente de corriente" de la Tabla 19 no se necesitan si se
selecciona el tipo de entrada Clase 3.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM005B-ES-P – Marzo 2012
Configuración de datos, estado y canales del módulo
habilitados con filtro de 10 Hz = 6 x 303 ms = 1818 ms
habilitados usando el filtro de 1 kHz = 6 x 6 ms = 36 ms
Capítulo 4
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