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Introducción
Tipos de dispositivos de entrada
Consideraciones acerca de la aplicación
Este apéndice proporciona el contexto para seleccionar el dispositivo de
entrada apropiado para el módulo 1756-HSC, explica el circuito de salida y le
proporciona información para seleccionar el tipo y longitud del cableado de
entrada.
Para activar un circuito de entrada en el módulo HSC, usted debe surtir suficiente
corriente a través de las resistencia de entrada a fin de activar el optoaislador en el
circuito.
Si no se hace conexión a un par de terminales de entrada, no fluirá corriente
a través del fotodiodo del optoaislador y dicho canal estará desactivado.
Su indicador de estado de entrada correspondiente está desactivado.
Las seis entradas son idénticas desde el punto de vista eléctrico.
Hay dos clases básicas de dispositivos manejadores, incorporados en los encoders
y otras fuentes de impulsos.
• Unipolar
• Diferencial
Una salida de manejador unipolar consta de una señal y una referencia de tierra.
Un manejador diferencial consta de un par de salidas totem-pole desplazadas
fuera de fase. Un terminal surte corriente activamente mientras el otro drena, y no
hay una conexión directa a tierra.
Los manejadores de línea diferencial permiten una comunicación confiable de
alta velocidad a través de cables de gran longitud. La mayoría de los manejadores
de línea diferencial se alimentan con 5 V y son más inmunes al ruido que los
manejadores unipolares a cualquier voltaje de operación.
En toda instalación deben observarse las buenas prácticas de cableado: canaleta
separada para el cableado de control de CC de bajo voltaje y cualquier cableado
de CA de 50/60 Hz; uso de cable blindado, cables con pares trenzados, etc. Para
obtener más información, consulte el documento Pautas de cableado y conexión
a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM007C-ES-P – Noviembre 2011
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Apéndice
105
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