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Capítulo 2
Modos de contador
Entrada A
Entrada B
Conteo acumulado en
el tag Present Value
Frecuencia direccional
en el tag Totalizer
20
Modo de encoder
El modo de encoder también cuenta los impulsos de entrada. Sin embargo, la
relación de fases entre dos canales de entrada (A y B) determina si la dirección
del conteo es progresiva o regresiva.
En el modo Encoder x1, se realiza un conteo progresivo cuando el canal B está 90°
adelante del canal A. El conteo se inicia con el flanco ascendente del canal A y la
dirección del encoder es en sentido horario (positivo).
El módulo produce un conteo regresivo cuando el canal A está 90° adelante del
canal B. El conteo se inicia con el flanco descendente del canal A y la dirección
del encoder es en sentido antihorario (negativo).
Al monitorear tanto el número de impulsos como la relación de fases entre las
señales A y B, usted puede determinar con exactitud la posición y la dirección
de rotación.
La ilustración muestra la relación de fases entre los canales A y B para el modo x1.
La entrada Z se usa en el modo de encoder solamente si está habilitado un modo
Store Count. Consulte la
almacenamiento.
Modo de encoder x1
Encoder
B está adelantada 90° con respecto a A
1
2
3
Frecuencia positiva
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM007C-ES-P – Noviembre 2011
página 23
para obtener detalles sobre los modos de
Entrada A
Entrada B
Entrada Z (opcional)
A está adelantada 90° con respecto a B
Cambio
. . .
2
Frecuencia negativa
Entrada A
Entrada B
Módulo 1756-HSC
1
0
44889
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